使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy
1. 背景Jetson 边缘计算设备之前的 Ubuntu 版本为18.04，在出了 Orin 系列后，Ubuntu 版本可以安装 20.04 的，对于直接安装 ROS2 不使用容器化时，可以直接安装 foxy 分支版本。但是，因为 Jetson 设备是 ARM 架构的，若从源码构建我们并不能使用官方...
Ubuntu编译安装OpenCV
@[TOC]下载方法一：官网下载官网下载opencv源码。点击 “Sources” 下载源码压缩包，或点击 “GitHub” 跳转到官方源码仓库下载。若下载速度慢，可使用方法二。方法二：gitee下载下载opencv源码，下载好后在 opencv源码文件夹打开终端，执行以下命令：sed -i 's/...
Ubuntu编译安装CMake
通过编译安装的方式，可以方便地安装指定版本的CMake，并能够卸载或升级，不会因为apt安装cmake而导致卸载cmake时影响到其他包下载方法一：官网下载在 官网下载界面 选择自己需要的版本的源码，或在github仓库中clone对应版本的分支的代码，也可直接使用master分支的代码方法二：gi...
Ubuntu编译安装、卸载Boost
安装官网下载压缩包后解压，cd进目录sudo chmod -R 777 . # 修改权限 sudo ./bootstrap.sh --with-libraries=all --with-toolset=gcc # 安装所有库 sudo ./b2 -j20 toolset=gcc # 多线程编译，-j...
技术分享|在Ubuntu下编译安装GreatSQL
1、准备工作1.1、配置Ubuntu环境下的apt源配置文件1.2、构建docker镜像2、编译GreatSQL本次介绍如何利用Docker构建Ubuntu环境，并将GreatSQL源码编译成二进制文件。1、准备工作先创建本次Docker的workdir为 /data/docker-ubuntu：[...
在ubuntu下编译安装gmt
根据gmt官方说明首先安装所需的库 前戏：安装所需库 cmake 下载 解压：tar -zxvf cmake-3.13.0-rc1.tar.gz 配置：make build, cd build, ../configure --prefix=/usr/local make make install n...
Ubuntu下编译安装QEMU
Ubuntu下编译安装QEMU 由于环境需求，今天在ubuntu14.04的环境下手动编译安装了QEMU2.1.2。 QEMU下载地址：http://wiki.qemu-project.org/download/qemu-2.1.2.tar.bz2 具体下载及解压步骤这里就不在赘述了，主要就是说下环...
Ubuntu系统编译安装ffmpeg
FFmpeg编译安装（参数可以自定）: ./configure --enable-libmp3lame --enable-libfdk-aac --enable-libx264 --enable-version3 --enable-pthreads --enable-avisynth --enabl...
ubuntu linux 编译安装nagios-3.2.1
安装nagios 首先呢贴出参考文章： http://nagios-cn.sourceforge.net/nagios-cn/ 帮助我们大家学习认识了 nagios 引用： Nagios是一款非常优秀的网络主机管理软件，它在开源社区的影响力是非同寻常的。但很可惜的是，它的界面及操...
Ubuntu 10.04编译安装insigh-6.8-1
编译： 16 ./configure 17 make 遇到编译错误： gcc -c -g -O2 -Wall -Wconversion -Wno-implicit-int -fPIC -I/home/jelly/Progra...
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