STM32小项目总结3(内含：1.PWM控制LED达到呼吸灯+2.PWM驱动舵机+3.PWM驱动直流电机+4.笔记)
1.PWM控制LED达到呼吸灯首先需要注意的是呼吸灯的效果是通过改变亮灭亮灭的速度完成(余晖效应)。思路：1.RCC开启GPIOA和TIM2+2.初始化时基单元+选择内部时钟+3.初始化输出比较单元+4.初始化GPIO+5.开启计数器+6.自定义函数(推荐使用PWM_SetCompare1命名)补充：1.使用的库函数是RCC_APB2Per....2.初始化时基单元使用的是TIM_TimBase....
STM32小项目总结2：(内含：1.对射式红外传感器计次+2.旋转编码器计次+3.定时器定时中断+4.定时器外部中断+5.笔记)
1.对射式红外传感器计次推荐封装为CountSensor。推荐使用的是PB14引脚。使用GPIO_Mode_IPU。思路如下：1.开启GPIOB和AFIO的RCC(RCC_APB2Per.....)+2.初始化GPIO(使用库函数GPIO_Init(参数选择GPIO_Mode_IPU))+3.配置AFIO的通道(使用库函数GPIO_EXTIlineConfig(参数选择14引脚对应的14通道))....
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