C++ PCL 将一个点云投影到一个由法向量和点确定的平面
步骤实现： 定义平面：使用法向量和平面上的一个点来定义平面方程。 计算投影矩阵：根据平面方程计算点到平面的投影矩阵。 应用投影矩阵：将点云中的每个点投影到平面上。 ...
C++ PCL 设置法向量的方向
在使用点云库（Point Cloud Library, PCL）进行法向量估计时，可以通过设置法向量的方向来控制估计的结果。具体来说，PCL中可以通过以下方式来设置法向量的方向： 法向量估计方法的选择： 在进行法向量估计之前，需要选择合适的方法。PCL提供了不同的法向量估计算法，比如基于最近邻搜索的方法（如Integral Image Normal Estimation...
C++中向量的操作vector
在C++中，std::vector 是一个非常有用的动态数组容器，它允许你在运行时动态添加或删除元素，并且提供了许多方法来操作这些元素。下面是一些常见的 std::vector 操作： 创建一个 vector： #include <vector> std::vector<int> vec; // 创建一个整数类型的空 vector ...
C++ STL标准库 《vector向量原理与实战分析》
vector向量 vector是一种对象实体，能够容纳许多其他类型相同的元素，因为又被称为容器。 头文件 在使用它时，需要包含头文件 <vector>。 #include <vector> ...
C++类的实例：一个向量类(Vector)
背景知识： 在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量. 百度百科--向量 本例实现一个二维向量。二维向量通常表示的方法有 直角坐标（x,y）和极坐标(a,m) // (a为长度，m为角度)。 创建一个类首先考虑类包含的数据。 一个向量(Vector)可以使用两个double表示直角坐标的...
【动态规划】【矩阵快速幂】【滚动向量】C++算法552. 学生出勤记录 II
作者推荐 视频算法专题 本文涉及知识点 动态规划汇总 矩阵快速幂 滚动向量 本题其它解法 【矩阵快速幂】封装类及测试用例及样例 LeetCode552. 学生出勤记录 II 可以用字符串表示一个学生的出勤记录，其中的每个字符用来标记当天的出勤情况（缺勤、迟到、到场）。记录中只含下面三种字符： ‘A’：Absent，缺勤 ...
C++ STL精通之旅：向量、集合与映射等容器详解
STL STL 作为一个封装良好，性能合格的 C++ 标准库，在算法竞赛中运用极其常见。灵活且正确使用 STL 可以节省非常多解题时间，这一点不仅是由于可以直接调用，还是因为它封装良好，可以让代码的可读性变高，解题思路更清晰，调试过程往往更顺利。 不过 STL 毕竟使用了很多复杂的结构来实现丰富的功能，它的效率往往是比不上自己手搓针对特定题目的数据结构与算法的。因此，STL 的使...
【动态规划】【矩阵快速幂】【滚动向量】C++算法552. 学生出勤记录 II
LeetCode552. 学生出勤记录 II可以用字符串表示一个学生的出勤记录，其中的每个字符用来标记当天的出勤情况（缺勤、迟到、到场）。记录中只含下面三种字符：‘A’：Absent，缺勤‘L’：Late，迟到‘P’：Present，到场如果学生能够 同时 满足下面两个条件，则可以获得出勤奖励：按 总出勤 计，学生缺勤（‘A’）严格 少于两天。学生 不会 存在 连续 3 天或 连续 3 天以上的....
C++单调向量（栈）：好子数组的最大分数
题目给你一个整数数组 nums （下标从 0 开始）和一个整数 k 。一个子数组 (i, j) 的 分数 定义为 min(nums[i], nums[i+1], …, nums[j]) * (j - i + 1) 。一个 好 子数组的两个端点下标需要满足 i <= k <= j 。请你返回 好 子数组的最大可能 分数 。示例 1：输入：nums = [1,4,3,7,4,5], k ....
C++二分向量算法：最多可以参加的会议数目 II
题目给你一个 events 数组，其中 events[i] = [startDayi, endDayi, valuei] ，表示第 i 个会议在 startDayi 天开始，第 endDayi 天结束，如果你参加这个会议，你能得到价值 valuei 。同时给你一个整数 k 表示你能参加的最多会议数目。你同一时间只能参加一个会议。如果你选择参加某个会议，那么你必须 完整 地参加完这个会议。会议结束....
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