控制系统MATLAB仿真的相关内容

文章 2024-11-08 来自：开发者社区

基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统是一种利用强化学习技术实现飞行器自主控制的方法。该方法通过构建Actor（策略网络）和Criticÿ...

文章 2024-11-06 来自：开发者社区

六自由度Stewart控制系统matlab仿真,带GUI界面

1.课题概述六自由度Stewart平台控制系统是一种高精度、高稳定性的运动模拟装置，广泛应用于飞行模拟、汽车驾驶模拟、虚拟现实、精密定位等领域。其工作原理基于Stewart机构（也称为并联机构）的设计理念，通过六个独立的线性致动器（通常为液压缸或电动推杆）连接固定基座与移动平台，实现对...

文章 2024-09-04 来自：开发者社区

基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统matlab仿真

1.课题概述基于迭代扩展卡尔曼滤波算法的倒立摆控制系统,对比UKF,EKF迭代UKF，迭代EKF四种卡尔曼滤波的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a X_iukf = zeros(2, Times1); X_iukf(:,1) = state0; P_iukf = zeros(2,2,Times1); P_iuk...

文章 2024-08-14 来自：开发者社区

基于模糊控制算法的倒立摆控制系统matlab仿真

1.课题概述基于模糊控制算法的倒立摆控制系统，模糊规则，模糊控制器等通过MATLAB编程实现，通过模糊控制器对小车倒立摆平衡系统进行控制，输出倒立摆从不稳定到稳定的动画过程，最后输出小车，倒立摆的收敛过程。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```for ij=Ts:Ts:Tend % 计算小车位置误差 ex = xp - X(1); % 计算小车位置...

文章 2024-06-18 来自：开发者社区

m基于Qlearning强化学习的小车倒立摆控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要基于Q-learning的强化学习方法应用于小车倒立摆控制系统，是通过让智能体（即控制小车的算法）在与环境的交互过程中学习到最优的控制策略，以保持倒立摆在不稳定平衡状态下的直立。Q-learning作为一种无模型的强化学习算法，特别适合解决这类动态环境下的决策问题。 Q-learning的核心在于学习一个动...

文章 2023-06-29 来自：开发者社区

m基于滑膜变结构的倒立摆控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要在控制系统中，改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。随后，各国学者在其研究成果的基础上提出了变结构控制系统的改进，并逐渐得到了一个全新控制系统的理论。而滑膜变控制理论(SMVSCS)属于变结构控制理论的主要研究方向之一[24,25]。滑膜变控制方法是首先是将控制系统的状态估计曲线转换到滑模超平面...

文章 2023-05-24 来自：开发者社区

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要倒立摆控制，使摆杆尽快达到平衡位置，且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。该控制系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采集来自传感器的小车与摆杆的实际位置信号，与期望值进行比较后，通过控制算法得到控制量，再经数模转换驱.....

文章 2023-05-09 来自：开发者社区

m基于神经网络预测模型的室内温度调节控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要先简单的介绍一下BP神经网络：给定一组样本：输入S层的相应单元，A层各单元的激活值为： MPC方法一个潜在的弱点是优化问题必须能严格地按要求推算，尤其是在非线性系统中。模型预测控制已经广泛地应用于线性MPC问题中，但为了减小在线计算时的计算量，该部分的计算为离线。一个非常强大的函数逼近器为神经网络，它能...

文章 2023-04-28 来自：开发者社区

m基于神经网络的飞机垂直尾翼振动主动控制系统matlab仿真,包括系统辨识和在线控制

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要飞机垂直尾翼的持续涡流载荷会导致垂直尾翼的疲劳损伤，影响飞行器的飞行性能和飞行安全，因此对尾翼进行振动主动控制是非常有必要的。以某型飞行器50％的垂尾模型为研究对象，针对垂尾结构控制系统的不确定性和非线性等复杂特性，开展了基于人工神经网络的垂尾结构控制系统的非线性振动模型辨识和振动主动控制研究和实验。 ...

文章 2023-04-20 来自：开发者社区

m厌氧间歇发酵动态控制系统matlab仿真,对比PID控制和MPC控制

1.算法描述生物发酵过程，其中稀释速率和供料基质浓度可作为操作变量。出口的细胞浓度或生物浓度、基质浓度以及产品浓度是过程的状态变量。例如在生产酒精的发酵过程中，是酵母浓度，是葡萄糖浓度，而是乙醇浓度。假设发酵培养基是单一均相生长的有机体，则广泛采用的非构造化模型较适用于非线性控制器的设计，其模型为这个连续发酵过程的控制目标是单位时间内生成产品细胞的数量。实际生产中，发酵罐出口物料中，...