OpenCV教程(45) harris角的检测(3)
在前面一篇教程中,我们通过取局部最大值的方法来处理检测结果,但是从图像中可以看到harris角的分布并不均匀,在纹理颜色比较深的地方检测的harris角结果更密集一些。本章中,我们使用一个简单的策略算法,首先在检测的harris角图像中,找到一个值最大的角,后面的最大值角检测至少要和前面的角有一个距离,这样循环查找角,直到得到指定数目的...
OpenCV教程(44) harris角的检测(2)
在上一篇教程中,我们得到的harris特征角二值图中,角的数目特别多,本章我们用一个局部最大化的方法,只保留局部值最大的harris特征角。 // Harris角计算 cv::cornerHarris(image,cornerStrength, nei...
OpenCV教程(43) harris角的检测(1)
计算机视觉中,我们经常要匹配两幅图像。匹配的的方式就是通过比较两幅图像中的公共特征,比如边,角,以及图像块(blob)等,来对两幅图像进行匹配。 相对于边,角更适合描述图像特征,比如下面的图像中,大概有6种特征,我们用A、B、C、D、E、F来描述,其中A, B是平的区域,在图像中很难精确...
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