前言本书包含12章，主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人，并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人，我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始，然后过渡到机器人三维建模和，在成功进行机器人之后，将介绍构建机器人原型所需要的硬件组件。 ...

文章 2017-05-02 来自：开发者社区

前　言本书包含12章，主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人，并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人，我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始，然后过渡到机器人三维建模和仿真，在成功进行机器人仿真之后，将介绍构建机器人原型所需要的硬件组件。机器人的软件部分主要基于Python编程语言和其他一些软件框架开发，这些软件框架包括机....

文章 2017-05-02 来自：开发者社区

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.3　本章小结

3.3　本章小结在本章中，您已经了解了如何对一个定制的机器人ChefBot进行仿真。在前面的章节中，我们讨论了机器人的机械设计。在完成机器人设计之后，我们开始将机器人放在一个模拟环境里进行仿真，并对机器人的机械结构进行测试，检查是否满足提出的需求。在本章中，您了解了各种各样的模拟仿真应用程序，包括工业、研究和教育等不同的领域。在此之后，我们讨论了ROS框架下和Gazebo仿真器如何用于执行仿.....

文章 2017-05-02 来自：开发者社区

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.2　习题

3.2　习题 1.?什么是机器人仿真？常用的机器人仿真软件都有哪些？ 2.?什么是ROS和Gazebo？ 3.?ROS下的机器人建模是什么？ 4.?什么是AMCL和gmapping？

文章 2017-05-02 来自：开发者社区

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1　什么是机器人仿真

摘要用ROS和Gazebo进行机器人仿真在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前，要先来了解一下机器人仿真的作用，它存在的优缺点，以及各式各样的机器人仿真软件工具。本章中我们还将讨论机器人的运动学和动力学参数，它会有助于您了解机器人的各项功能。在讨论了这些概念之后，将确定用于机器人仿真的软件....

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更新时间 2023-03-02 12:16:58

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分布式计算框架 MaxCompute MaxFrame

MaxCompute MaxFrame 是阿里云自研分布式计算框架，支持 Python 编程接口并可直接使用 MaxCompute 计算资源及数据接口，与 MaxCompute Notebook、镜像管理等功能共同构成 MaxCompute 完整 Python 开发生态。

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