《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定,主要是靠机器人臂自主活动,自动完...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人的组成
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.2节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 智能机器人的组成 1.2.1 智能机器人的硬件组成 智能机器人所具备的感知、规划、动作和协同等能力确定了其硬件的组成与结构。...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——第1章 智能机器人及其发展概述
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.1节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 智能机器人及其发展概述 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年,美国人乔治·德沃尔制造出了世...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——导读
前 言 为什么要写这本书随着2013年大数据元年的开启,各行各业都已经将大数据视为推动企业发展、推进行业进步、加快产业升级、促进民生繁荣、巩固社会安全甚至提升国家竞争力的核心武器。从个性化推荐、关联销售到精准营销,从云平台、云服务、云计算到大数据产业链,从百度迁徙、高考预测到冬季流感预测,从机器学...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.3 本章小结
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战:技术、架构、实施与应用》一 书中的第3章,第3.3节,作者:吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 本章小结 本章介绍了企业实践大数据方案的三种途径:独立研发、直接购买第三方解决方案和联合开发,并...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——2.4 本章小结
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战:技术、架构、实施与应用》一 书中的第2章,第2.4节,作者:吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.4 本章小结 职能规划是企业大数据落地的基本前提之一,本章从大数据组织架构体系、职位构建体系和制度流...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 本章小结
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战:技术、架构、实施与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 本章小结 本章首先确定了大数据整体的战略与定位,然后明确了大数据战略从什么时候开始,从哪里开始,...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.1 宏观
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战:技术、架构、实施与应用》一 书中的第1章,第1.1节,作者:吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.1 宏观 大数据定义多种多样,其中较为典型的有:研究机构Gartner给出了这样的定义:需要新处理模...
更新时间 2023-07-23 18:16:15
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