首篇！BEV-Locator：多目端到端视觉语义定位网络（清华&轻舟智航）（下）
实验和讨论nuScenes数据集结果NuScenes数据集包含城市地区的700个训练场景和150个测试场景，图像由6个环视摄像机拍摄。论文在nuScenes数据集上进行实验，以验证BEV定位器的有效性（用35个epoch训练）。论文从地图界面中提取地图元素。元素类型包括道路边界、车道分隔线和人行横道...
首篇！BEV-Locator：多目端到端视觉语义定位网络（清华&轻舟智航）（上）
摘要准确的定位能力是自动驾驶的基础。传统的视觉定位框架通过几何模型来解决语义地图匹配问题，几何模型依赖于复杂的参数调整，从而阻碍了大规模部署。本文提出了BEV定位器：一种使用多目相机图像的端到端视觉语义定位神经网络。具体地，视觉BEV（鸟瞰图）编码器提取多目图像并将其展平到BEV空间中。而语义地图特...
在没有网络的时候， 高德地图如何使用高精度定位呢？
在没有网络的时候， 高德地图如何使用高精度定位呢？...
云网络产品定位为网络服务商的特点是什么？
云网络产品定位为网络服务商的特点是什么？...
iOS14适配汇总：【1、隐私权限相关：定位、相册、IDFA 2、KVC相关3、UIView相关；4、网络相关】
文章目录前言I、隐私权限相关的适配II、KVC相关的适配III、UIView相关的适配IV、第三方框架相关4.1 QMUIKitV、网络相关see also前言I、隐私权限相关的适配【定位授权新增了精确和模糊定位 可根据不同的需求设置不同的定位精确度】向用户申请临时开启一次精确位置权限的方案（不同场...
高德网络定位算法的演进
1.导读GPS定位精度高，且早已成为移动设备标配，但GPS也具有一些难以克服的缺陷，包括： 冷启动时间长。GPS启动时，需要进行搜星，锁定卫星信号，然后再进行位置技术，这个过程可能会达到几十秒，即使采用诸如AGPS等技术，仍然有秒级的时间无法定位。 室内或有遮挡的场景。GPS信号弱，无法有效定位。 ...
高德网络定位之“移动WiFi识别”
导读 随着时代的发展，近10年来位置产业蓬勃发展，定位能力逐渐从低精度走向高精度，从部分场景走向泛在定位。设备和场景的丰富，使得定位技术和能力也不断的优化更新。定位能力包括GNSS、DR（航迹推算）、MM（地图匹配）、视觉定位和网络定位等。 其中网络定位是通过客户端扫描到的WiFi和基站信息来进行定...
预告 | 大咖Live X 星舆科技杜洪伟 : 为什么高精度定位网络是打造量产高精度地图的刚需？
11 月 28 日（周三）晚上 8 点，【大咖Live】第 27 期，我们邀请到星舆科技研发中心高精度定位首席研究员杜洪伟详细解析“为什么高精度定位网络是打造量产高精度地图的刚需？”。照例，本次分享对雷锋网新智驾会员免费开放。 雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾「2018智能驾驶芯片」研报（优惠价299...
磁盘 IO 和网络 IO 该如何评估、监控、性能定位和优化？
生产中经常遇到一些IO延时长导致的系统吞吐量下降、响应时间慢等问题，例如交换机故障、网线老化导致的丢包重传；存储阵列条带宽度不足、缓存不足、QoS限制、RAID级别设置不当等引起的IO延时。 一、评估 IO 能力的前提 评估一个系统IO能力的前提是需要搞清楚这个系统的IO模型是怎么样的。那么IO模型...
SQL性能优化：如何定位网络性能问题
原文:SQL性能优化：如何定位网络性能问题 一同事跟我反馈他遇到了一个SQL性能问题，他说全表只有69条记录，客户端执行耗费了两分多钟，这不科学呀。要我分析一下原因并解决。我按照类似表结构，构造了一个案例，测试截图如下所示 这个表有13800KB（也就是13M多大小），因为该表将图片保...
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