《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.3节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定，主要是靠机器人臂自主活动，自动完...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人的组成
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.2节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 智能机器人的组成 1.2.1 智能机器人的硬件组成 智能机器人所具备的感知、规划、动作和协同等能力确定了其硬件的组成与结构。...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.1 智能机器人概念及其特点
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出了世界上第一台可编程的机器人；195...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——第1章 智能机器人及其发展概述
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 智能机器人及其发展概述 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出了世...
更新时间 2023-03-02 02:40:02
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