具有吸引子的非线性系统（Matlab&Simulink实现）
1 概述要在Simulink中实现具有吸引子的非线性系统，可以按照以下步骤进行操作：1. 打开Simulink并创建一个新的模型。2. 在模型中添加非线性系统的表示。可以使用Math Function块、Lookup Table块或者自定义的S函数来表示非线性系统的动态行为。根据你所建模的具体系统，选择合适的模块来表示非线性函数。3. 在系统中添加具有吸引子效应的元素。这可以包括非线性函数中的非....
用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）
1 概述本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。为了实现用于永磁同步电机驱动器的自适应 SDRE（State-Dependent Riccati Equation）非线性无传感器速度控制，按照以下步骤进行。1. 确定系统的动态模型：首先，获得永磁同步电机的动态模型。该模型通常由磁链方程、电流方程和机械方程等组成。根据电机的具体参....
【GUI】基于开关李雅普诺夫函数的非线性系统稳定(Matlab代码实现）
1 概述摘要：如果李雅普诺夫函数已知，则可以稳定动态系统。然而，计算李雅普诺夫函数通常具有挑战性。本文采用了一种新的方法;它假设一个基本的类似李雅普诺夫的函数，然后试图在数值上减少李雅普诺夫值。如果控制工作在任何迭代中都没有效果，则切换类似李雅普诺夫的函数以尝试重新获得控制权。该方法在四个模拟系统上进行了测试，以对其有用性和局限性提供一些看法。高度耦合的三阶系统证明了该方法的一般适用性，最后考虑....
【模型预测控制MPC】使用离散、连续、线性或非线性模型对预测控制进行建模（Matlab代码实现）
1 概述本文的模型预测控制 （MPC） 可预测和优化未来时间范围内的时变过程。此控制包接受线性或非线性模型。利用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据调和、移动视界估计、实时优化、动态仿真、非线性MPC问题。模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）是一种基于模型的控制方法，可以用于连续或离散、线性或非线性系统的控制。根据系统的特性，可以选择不同类....
模拟Stevens & Lewis描述的小型飞机纵向动力学的非线性动态反演控制器研究（Matlab代码实现）
1 概述针对Stevens和Lewis描述的小型飞机纵向动力学的非线性动态，研究非线性动态反演控制器可以是一个有趣的课题。动态反演控制器的目标是通过了解系统的动力学方程和状态信息，从而在实时中实现对系统的反演和控制。下面是研究步骤：1. 系统建模：首先，你需要建立小型飞机的纵向动力学模型。这可能包括纵向运动方程、气动力模型以及控制效应模型等。这些方程需要考虑飞行器的质量、惯性、空气动力学特性等因....
非线性弹簧摆的仿真（Matlab代码实现）
1 概述本文模拟非线性弹簧摆。弹簧运动和摆锤运动的相平面图将相应更新。摆方程是非线性的，使用 MATLAB 的 ode45 求解。摆锤的质量、长度和持续时间以及初始值可以根据要求进行更改。非线性弹簧摆是一个简单而有趣的系统，可以用于展示非线性动力学行为。以下是一种仿真非线性弹簧摆的方法：1. 定义系统：首先定义非线性弹簧摆的系统参数，如质量、摆长、初始角度等。同时明确使用的非线性弹簧力学模型，可....
三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
1 概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制。下面简要介绍这些算法的基本原理：1. 计算扭矩控制（Computed Torque Control）：计算扭矩控制是一种基于模型的控制方法，通过反馈线性化将非线性系统线性化，然后设计一个线性控制器来跟踪期望轨迹。控制器根据系统模型计算所需的关节扭矩，以达到期望的位置、速度和加速....
【时频分析，非线性中频】非线性STFT在瞬时频率估计中的应用（Matlab代码实现）
1 概述该文提出一种新的时频分析（TFA）方法，称为非线性STFT（NLSTFT）。一种有效的TFA方法，该方法可以用时变瞬时频率对信号进行记录。实际上，传统的TFA方法在处理此类信号时受到限制。非线性STFT（Short-Time Fourier Transform）是一种在时频分析中常用的方法，它可以将信号在时间和频率上进行局部分析。非线性STFT在瞬时频率估计中的应用主要是用于分析非线性系....
【基于FFT的自由响应非线性检测方案】使用归零早期FFT的非线性检测研究（Matlab代码实现）
1 概述文献来源：这项工作提出了一类检测和表征暂态响应测量非线性的时频方法。这些方法适用于响应随着响应幅度的衰减而变得越来越线性的系统。响应数据的离散傅里叶变换是在初始响应的各个部分都为零的情况下得到的。这些频率响应，被称为零早期快速傅立叶变换(ZEFFTs)，获得线性频率响应函数(frf)的通常形状，因为更多的初始非线性响应被取消。因此，非线性是由一个质变的形状的ZEFFT作为初始无效部分的长....
【隐式动态求解】使用非线性纽马克方法的隐式动态求解研究（Matlab代码实现）
1 概述非线性纽马克方法（Nonlinear Newton-Raphson method）是一种用于求解非线性方程组的数值方法，其中包含了隐式动态求解的研究。该方法在许多科学和工程领域中都得到了广泛应用，特别是在动态系统模拟和求解过程中。隐式动态求解是指在求解微分方程的过程中，将时间步长（时间离散）和求解方程（空间离散）同时进行。相比于显式动态求解方法，它更能应对复杂的非线性系统和高度非线性的方....
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