基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a ```% 结尾添加终点Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(1...

基于遗传优化的双BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真
1.程序功能描述基于遗传优化的双BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真,采用的双BP神经网络结构如下: 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 三个算法的误差对比: 3.核心程序```LEN = 10;%样本的划分for i = 1:length(C)-LEN Price1(:...

基于PSO粒子群优化的配电网可靠性指标matlab仿真
1.程序功能描述 基于PSO粒子群优化的配电网可靠性指标matlab仿真,指标包括saifi, saidi, caidi, aens四个。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序```% 初始化种群并评估初始适应度% 初始化最佳成本记录数组ybest = zeros(Miter,1);for it...

基于PSO粒子群优化的CNN-GRU-SAM网络时间序列回归预测算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) PSO优化过程: PSO优化前后,模型训练对比: 数据预测对比: 误差回归对比: 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) ```LR ...

单目标问题的烟花优化算法求解matlab仿真,对比PSO和GA
1.程序功能描述 单目标问题的FW烟花优化算法求解matlab仿真,对比PSO和GA。最后将FW,GA,PSO三种优化算法的优化收敛曲线进行对比。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序```for t=1:Iter %计算每个烟花适应度值 for i=1:Npop...

基于改进遗传优化的BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于改进遗传优化的BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真。对比BP神经网络,遗传优化bp神经网络以及改进遗传优化BP神经网络。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 三个算法的误差对比: 三个算法的数据预测曲线对比: 3.核心程序 %构建BP网络 net = newf...

基于WOA鲸鱼优化的购售电收益与风险评估算法matlab仿真
1.课题概述 基于WOA鲸鱼优化的购售电收益与风险评估算法.WOA优化算法是一种基于鲸鱼捕食过程的仿生优化算法,其包括鲸鱼行走觅食、鲸鱼包围以及鲸鱼螺旋捕食三个步骤。在WOA优化算法中,将售电公司的购售电收益风险计算公式作为WOA优化算法的目标函数,然后通过WOA的迭代优化计算售电公司的最优购电策略。最后,通过MATLAB仿真工...

基于GA遗传算法的PID控制器参数优化matlab建模与仿真
1.程序功能描述基于GA遗传算法的PID控制器参数优化,对比GA优化前后的PID控制器的控制曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示本程序和本人之前写的《基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真_ga-pid-CSDN博客》 区别是:之前的控制对象采用的是差分方程实现的,GA部分采用的是通用GA工具箱函数 这里这个控制对象采用的是通...

基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真
1.课题概述基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真。对比优化前后的PID控制输出。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a it=1; while steps>=range2 % 输出迭代信息 it % 生成新种群 for i=1:Npop x(:,i)=...

基于贝叶斯优化CNN-GRU网络的数据分类识别算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 优化前: 优化后: 2.算法运行软件版本MATLAB2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) ```% 训练网络net = trainNetwork(Pbk_train, Tbk_train, layers, options);...

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