控制器MATLAB代码-阿里云

文章 2025-09-30 来自：开发者社区

【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究摘要：水下机器人（AUV）在海洋研究、资源勘探和海洋工程中具有广泛的应用。然而，由于海洋环境的复杂性和不确...

文章 2025-09-20 来自：开发者社区

基于PID控制器和电流控制器的电池充电比较研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是...

文章 2025-09-04 来自：开发者社区

【UAV四旋翼的PD控制】使用AscTec Pelican四旋翼无人机的PD控制器研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是...

文章 2025-09-03 来自：开发者社区

【车辆控制】基于H∞控制器与鲁棒线性二次调节器RLQR的铰接式重型车辆的稳健路径跟踪控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文内容如下： ⛳️赠与读者 ‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...

文章 2025-08-22 来自：开发者社区

【PID】基于人工神经网络的PID控制器，用于更好的系统响应研究（Matlab&Simulink代码实现）

‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述人工神经网络（ANN）作为智能控制的一个重要分支领域，具有自学习、自适应、组织的能力，因此将 ANN 与传统的 PID 控制结合，构成智能型的神经网络PID 控制器，能够自动辨识被控过程参数...

文章 2025-08-21 来自：开发者社区

智能电池充电：使用PID控制器优化SOC（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述智能电池充电：使用PID控制器优化SOC 探索在MATLAB中利用PID控制器智能充电电池的能力，高效地最大化充电状态（SOC）。通过这个具备PID控制器的MATLAB程序释放智能电池充电的潜力。亲眼见证...

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

模拟Stevens & Lewis描述的小型飞机纵向动力学的非线性动态反演控制器研究（Matlab代码实现）

1 概述针对Stevens和Lewis描述的小型飞机纵向动力学的非线性动态，研究非线性动态反演控制器可以是一个有趣的课题。动态反演控制器的目标是通过了解系统的动力学方程和状态信息，从而在实时中实现对系统的反演和控制。下面是研究步骤：1. 系统建模：首先，你需要建立小型飞机的纵向动力学模型。这可能包括纵向运动方程、气动力模型以及控制效应模型等。这些方程需要考虑飞行器的质量、惯性、空气动力学特性等因....

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

【GUI】使用PID控制器进行台式过程控制实验，以保持热敏电阻的温度（Matlab代码实现）

1 概述本实验是温度控制的反馈控制应用。特别是，本实验讲解：手动和自动控制的区别生成动态数据的步进测试拟合动态数据以构建简单的一阶加死区时间（FOPDT）模型从标准调整规则获取 PID 控制的参数调整 PID 控制器以提高性能稳定性分析具有第一性原理的动态建模动态数据对账模型预测控制要使用PID控制器进行台式过程控制实验以保持热敏电阻的温度，按照以下步骤进行：1. 准备工作 &...

文章 2023-07-29 来自：开发者社区

使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化（Matlab代码实现）

1 概述基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约束与航迹约束,建立混合整数规划模型。根据深度优先搜索算法与回溯算法的特点,设计启发式深度优先搜索+回溯....

文章 2023-07-28 来自：开发者社区

用于调整PID控制器增益的遗传算法的实现(Matlab代码实现）

摘要该存储库包含遗传算法（GA）的实现，用于调整 PID 控制器的增益。本研究的重点是无人机（UAV）上使用的PID控制器。 autotuning_script.m：这是一个独立的文件，模拟二阶系统的动力学。调优基于满意度等标准。 autotuning_v2：此文件需要“reference_tracking.slx”Simulink 模型才能运行。基于参考跟踪实现调谐 a 要求的产出。....