史上最全 | 基于深度学习的3D分割综述（RGB-D/点云/体素/多目）（下）
3D实例分割3D实例分割方法另外区分同一类的不同实例。作为场景理解的一项信息量更大的任务，3D实例分割越来越受到研究界的关注。3D实例分割方法大致分为两个方向：基于Proposal和无Proposal。基于Proposal基于Proposal的方法首先预测目标Proposal，然后细化它们以生成最终实例mask（见图8），将任务分解为两个主要挑战。因此，从Proposal生成的角度来看，这些方法....
史上最全 | 基于深度学习的3D分割综述（RGB-D/点云/体素/多目）（上）
摘要3D目标分割是计算机视觉中的一个基本且具有挑战性的问题，在自动驾驶、机器人、增强现实和医学图像分析等领域有着广泛的应用。它受到了计算机视觉、图形和机器学习社区的极大关注。传统上，3D分割是用人工设计的特征和工程方法进行的，这些方法精度较差，也无法推广到大规模数据上。在2D计算机视觉巨大成功的推动下，深度学习技术最近也成为3D分割任务的首选。近年来已涌现出大量相关工作，并且已经在不同的基准数据....
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