算法 | A*算法实现最优路径规划

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启发式探索是利用问题拥有的启发信息来引导搜索,达到减少探索范围、降低问题复杂度的目的。A*寻路算法是启发式探索的一个典型实践,在寻路搜索的过程中,给每个节点绑定了一个估计值(即启发式),在对节点的遍历过程中采取估计值优先原则,估计值更优的节点会被优先遍历。1、A*算法基本原理A*算法是一种有序搜索算...

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1、A*算法基本原理A*算法是一种有序搜索算法,其特点在于对估价函数的定义上。公式表示为:  f(n)=g(n)+h(n),其中, f(n)是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计,g(n) 是在状态空间中从初始状态到状态n的实际代价,h(n)是从状态n到目标状态的最佳路径的估计代价。对...

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