文章 2025-01-06 来自:开发者社区

室内障碍物射线追踪算法matlab模拟仿真

1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 增加发射点 加入室内墙壁: 同时增加发射点和室内墙壁: 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) Ray_step = 0.075; %障碍物,墙壁,点数,配置高࿰...

室内障碍物射线追踪算法matlab模拟仿真
文章 2023-03-24 来自:开发者社区

m基于BP神经网络的障碍物避障和路线规划matlab仿真

1.算法描述 BP(Back Propagation)神经网络,其本质是一种基于误差反馈传播的神经网络算法。从结构上讲,BP神经网络是由一个信息的正向传播网络和一个误差的反向传播网络两个模块构成。BP神经网络的结构如下图所示: 从图1的结构可知,BP神经网络主要由输入层,隐含层以及输出层三个部分构成。来自外界的信息通过输入层传输进入到隐含层进行处理,并由输出层输出处理结果。当BP神...

m基于BP神经网络的障碍物避障和路线规划matlab仿真
文章 2023-02-04 来自:开发者社区

基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真

1.算法描述 一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,对于一个最优化问题,该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。 遗传算法中每一条染色体,对应着遗传算法的一个解决方案,一般我们用适应性函数(fitness function)来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个映射。遗传算法的实现过程实际上就像自然...

基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真
文章 2023-01-21 来自:开发者社区

基于A星和dijkstra算法的障碍物规避matlab仿真,可以设置行列数,随机产生障碍物

1.算法概述 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止(BFS、prime算法都有类似思想)。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。 算法描述(1)S为已经找到的从v出发的最短路径的终点集合,它的初始状态为空集,将源点加入S中。 ...

基于A星和dijkstra算法的障碍物规避matlab仿真,可以设置行列数,随机产生障碍物

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