【教程免费下载】机器人系统设计与制作:Python语言实现

前言        本书包含12章,主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人,并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人,我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始,然后过渡到机器...

机器人系统设计与制作:Python语言实现导读

前 言 本书包含12章,主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人,并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人,我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始,然后过渡到机器人三维建模和仿真,在成功进行机器人仿真之后,将介绍构建机器人原型所需要的...

高校精品课-华东师范大学 - Python数据科学基础与实践

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机器人系统设计与制作:Python语言实现3.3 本章小结

3.3 本章小结 在本章中,您已经了解了如何对一个定制的机器人ChefBot进行仿真。在前面的章节中,我们讨论了机器人的机械设计。在完成机器人设计之后,我们开始将机器人放在一个模拟环境里进行仿真,并对机器人的机械结构进行测试,检查是否满足提出的需求。在本章中,您了解了各种各样的模拟仿真应用程序,包括...

机器人系统设计与制作:Python语言实现3.2 习题

3.2 习题 1.?什么是机器人仿真?常用的机器人仿真软件都有哪些? 2.?什么是ROS和Gazebo? 3.?ROS下的机器人建模是什么? 4.?什么是AMCL和gmapping?

机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软件工具。 本章中我们还将讨论机器人的运动...

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.7 本章小结

2.7 本章小结 本章主要针对机器人的机械结构设计做了介绍,包括机器人的底盘设计和机械零部件的参数计算。在机器人的机械设计部分,首先需要对机器人的使用需求有一定的了解。一旦需求确定了,我们就可以开始挑选机器人机械设计中所需的组件和计算组件的参数。在满足了组件要求之后,我们就可以根据给定的需求开始设计...

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.6 习题

2.6 习题 1.?什么叫作机器人建模?它有什么作用? 2.?机器人2D模型的作用是什么? 3.?机器人3D模型的作用是什么? 4.?与手动建模相比,使用Python脚本语言建模有什么好处?

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.5 用Blender制作机器人的三维模型

2.5 用Blender制作机器人的三维模型 在这一节中,我们将设计机器人的3D模型。3D模型主要用来进行三维仿真,采用Blender工具软件进行建模。Blender的版本必须要在V2.6以上,目前我们只在V2.6以上版本中测试过。 Blender软件主界面上的工作空间和用于3D建模的工具栏如图2-...

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.4 用LibreCAD生成机器人的二维CAD图

2.4 用LibreCAD生成机器人的二维CAD图 我们来看看LibreCAD的主界面,如图2-3的屏幕截图所示。   图2-3 LibreCAD主界面图 左边的CAD工具栏是绘制模型必不可少的组件,图2-4所示的屏幕截图展示了CAD工具栏的具体组成。 LibreCAD工具栏的详细说明可以...

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.3 安装LibreCAD、Blender和MeshLab

2.3 安装LibreCAD、Blender和MeshLab LibreCAD是一个免费、开源的2D计算机辅助设计应用程序,可用于Windows、OS X和Linux操作系统。Blender是一个免费、开源的3D计算机图形软件,用于创建3D模型、动画和视频游戏。它带有GPL许可证,有了这个许可证,用...

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