HarmonyOS imx6ull_第3页-阿里云

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十四）查询方式的按键驱动程序_编写框架

1.查询方式的按键驱动程序_编写框架1.1 LED驱动回顾对于LED，APP调用open函数导致驱动程序的led_open函数被调用。在里面，把GPIO配置为输出引脚。安装驱动程序后并不意味着会使用对应的硬件，而APP要使用对应的硬件，必须先调用open函数。所以建议在驱动程序的open函数中去设置...

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十三）APP怎么读取按键值

1.APP怎么读取按键值APP读取按键值，需要有按键驱动程序。为什么要讲按键驱动程序？ APP去读按键的方法有4种：① 查询方式② 休眠-唤醒方式③ poll方式④ 异步通知方式通过这4种方式的学习，我们可以掌握如下知识：① 驱动的基本技能：中断、休眠、唤醒、poll等机制。这些基本技能是驱动开发...

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十二）LED模板驱动程序的改造：设备树

1.LED模板驱动程序的改造：设备树1.1 总结3种写驱动程序的方法核心永远是file_operations结构体。上述三种方法，只是指定“硬件资源”的方式不一样。从上图可以知道，platform_device/platform_driver只是编程的技巧，不涉及驱动的核心。1.2 怎么使用设备树...

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十一）驱动进化之路：设备树的引入及简明教程（下）

1.7.3 有些节点不会生成platform_device，怎么访问它们内核会把dtb文件解析出一系列的device_node结构体，我们可以直接访问这些device_node。内核源码incldue/linux/of.h中声明了device_node和属性property的操作函数，device_...

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十一）驱动进化之路：设备树的引入及简明教程（中）

1.3 编译、更换设备树我们一般不会从零写dts文件，而是修改。程序员水平有高有低，改得对不对？需要编译一下。并且内核直接使用dts文件的话，就太低效了，它也需要使用二进制格式的dtb文件。1.3.1 在内核中直接make设置ARCH、CROSS_COMPILE、PATH这三个环境变量后，进入ubu...

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十一）驱动进化之路：设备树的引入及简明教程（上）

1.驱动进化之路：设备树的引入及简明教程官方文档(可以下载到devicetree-specification-v0.2.pdf):链接内核文档: Documentation/devicetree/booting-without-of.txt韦老师录制“设备树视频”时写的文档：设备树详细分析.txt这...

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十九）驱动进化之路：总线设备驱动模型

示例：1.1 驱动编写的3种方法以LED驱动为例：1.1.1 传统写法使用哪个引脚，怎么操作引脚，都写死在代码中。最简单，不考虑扩展性，可以快速实现功能。修改引脚时，需要重新编译。1.1.2 总线设备驱动模型引入platform_device/platform_driver，将“资...

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十八）驱动设计的思想：面向对象/分层/分离

1.1 面向对象字符设备驱动程序抽象出一个file_operations结构体；我们写的程序针对硬件部分抽象出led_operations结构体。1.2 分层上下分层，比如我们前面写的LED驱动程序就分为2层：① 上层实现硬件无关的操作，比如注册字符设备驱动：leddrv.c②下层实现硬件相关的操...

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十七）具体单板的LED驱动程序

以下板子选用的内核都是4.x版本，操作都是类似的：rk3399 linux 4.4.154 rk3288 linux 4.4.154 imx6ul linux 4.9.88 am3358 linux 4.9.1681.1 怎么写LED驱动程序？详细步骤如下：① 看原理图确定引脚，确定引脚输出什么电平...