嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十六)LED驱动程序框架
1. LED驱动程序框架注意:如果做实验安装驱动时提示version magic不匹配,请看本文档最后的“常见问题”。1.1 回顾字符设备驱动程序框架1.确定主设备号2.定义自己的file_operations结构体3.实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数,填入file_operations结构体4.把file_operations结构体告诉内核:registe....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十五)最简单的LED驱动程序
怎么根据芯片手册去写一个点亮led驱动程序。1.第一步 先看原理图2.第二步 再看芯片手册:使能GPIO3.第三步 设置引脚是GPIO功能4.第四步 设置引脚是输出第五步 设置输出电平
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十二)LED硬件原理
1.硬件知识_LED原理图当我们学习C语言的时候,我们会写个Hello程序。那当我们写ARM程序,也该有一个简单的程序引领我们入门,这个程序就是点亮LED。我们怎样去点亮一个LED呢?分为三步:1.看原理图,确定控制LED的引脚;2.看主芯片的芯片手册,确定如何设置控制这个引脚;3.写程序;1.1 先来讲讲怎么看原理图LED样子有很多种,像插脚的,贴片的。它们长得完全不一样,因此我们在原理图中将....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(二十一)第一次写驱动程序
1.Hello驱动(不涉及硬件操作)我们选用的内核都是4.x版本,操作都是类似的:rk3399 linux 4.4.154 rk3288 linux 4.4.154 imx6ul linux 4.9.88 am3358 linux 4.9.168也就是说你要用sourceinsight,打开内核源码,在内核源码的工程下继续编写程序。因为在这个编写驱动的过程中要用到很多关于内核的函数...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(十八)串口编程(下)
六. Linux串口应用编程参考资料:Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems:https://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm#CONTENTSLinux串口编程:https://www.cnblogs.com/feisky/archive/2010/05/21/1740....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(十八)串口编程(中)
四. TTY驱动程序框架参考资料解密TTY :https://www.cnblogs.com/liqiuhao/p/9031803.html彻底理解Linux的各种终端类型以及概念:https://blog.csdn.net/dog250/article/details/78766716Linux终端和Line discipline图解:https://blog.csdn.net/dog250/....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(十八)串口编程(上)
一. 串口应用程序编程介绍1.串口的作用UART:通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),简称串口。调试:移植u-boot、内核、应用程序时,主要使用串口查看打印信息外接各种模块2. 本套视频特别说明Linux驱动大全中UART子系统里,有UART应用编程,也有UART驱动程序的深入讲解。我们把Linux驱动大全中UART应用....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)驱动程序基石(下)
1.7.1.3 其他函数1.7.2 编程、上机1.7.3 内部机制初学者知道work_struct中的函数是运行于内核线程的上下文,这就足够了。在2.xx版本的Linux内核中,创建workqueue时就会同时创建内核线程;在4.xx版本的Linux内核中,内核线程和workqueue是分开创建的,比较复杂。1.7.3.1 Linux 2.x的工作队列创建过程代码在kernel\workqueu....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)驱动程序基石(中)
1.3.4 应用编程应用程序要做的事情有这几件:① 编写信号处理函数:static void sig_func(int sig) { int val; read(fd, &val, 4); printf("get button : 0x%x\n", val); }② 注册信号处理函数:signal(SIGIO, sig_func);③ 打开驱动:fd = open(argv[...
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL)开发(三十五)驱动程序基石(上)
1.1 休眠与唤醒1.1.1 适用场景在前面引入中断时,我们曾经举过一个例子:妈妈怎么知道卧室里小孩醒了?① 时不时进房间看一下:查询方式简单,但是累② 进去房间陪小孩一起睡觉,小孩醒了会吵醒她:休眠-唤醒不累,但是妈妈干不了活了③ 妈妈要干很多活,但是可以陪小孩睡一会,定个闹钟:poll方式要浪费点时间,但是可以继续干活。妈妈要么是被小孩吵醒,要么是被闹钟吵醒。④ 妈妈在客厅干活,小孩醒了他会....
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