HarmonyOS开发板的相关内容

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十四）Linux系统对中断的处理（下）

1.4.1.2 设备树里使用中断一个外设，它的中断信号接到哪个“中断控制器”的哪个“中断引脚”，这个中断的触发方式是怎样的？这3个问题，在设备树里使用中断时，都要有所体现。① interrupt-parent=<&XXXX>你要用哪一个中断控制器里的中断？② interrupts你要用哪一个中断？Interrupts里要用几个cell，由interrupt-parent对应的....

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十四）Linux系统对中断的处理（中）

1.2.6 下半部要做的事情太多并且很复杂：工作队列在中断下半部的执行过程中，虽然是开中断的，期间可以处理各类中断。但是毕竟整个中断的处理还没走完，这期间APP是无法执行的。假设下半部要执行1、2分钟，在这1、2分钟里APP都是无法响应的。这谁受得了？所以，如果中断要做的事情实在太耗时，那就不能用软件中断来做，而应该用内核线程来做：在中断上半部唤醒内核线程。内核线程和APP都一样竞争执行，APP....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十四）Linux系统对中断的处理（上）

1. Linux系统对中断的处理1.1 进程、线程、中断的核心：栈中断中断，中断谁？中断当前正在运行的进程、线程。进程、线程是什么？内核如何切换进程、线程、中断？要理解这些概念，必须理解栈的作用。1.1.1 ARM处理器程序运行的过程ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC：Reduced Instruction Set Computing)，它所用的指令比较简单，有如下特点：① 对内存只有读、....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十）LED模板驱动程序的改造：总线设备驱动模型

1.1 原来的框架1.2 要实现的框架1.3 写代码使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：01_all_series_quickstart\ 05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\ 02_led_drv\04_led_drv_template_bus_dev_drv1.3.1 注意事项① 如果platform_device中不提供release函数，如下图所示不提供红框....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十七）异常与中断的概念及处理流程

1. 异常与中断的概念及处理流程17.1 中断的引入17.1.1 妈妈怎么知道孩子醒了妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？① 时不时进房间看一下：查询方式简单，但是累② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒不累，但是妈妈干不了活了③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式要浪费点时间，但是可以继续干活。妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。④ 妈妈在客厅干活....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十六）GPIO和Pinctrl子系统的使用（下）

1.2.4 sysfs中的访问方法在sysfs中访问GPIO，实际上用的就是引脚号，老的方法。a. 先确定某个GPIO Controller的基准引脚号(base number)，再计算出某个引脚的号码。方法如下：① 先在开发板的/sys/class/gpio目录下，找到各个gpiochipXXX目录：② 然后进入某个gpiochip目录，查看文件label的内容③ 根据label的内容对比设备....

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十六）GPIO和Pinctrl子系统的使用（上）

1.GPIO和Pinctrl子系统的使用参考文档：a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下：Pinctrl-bindings.txtb. 内核 Documentation\gpio 目录下： Pinctrl-bindings.txtc. 内核 Documentation\devicetree\bindings\gpio 目录下： g....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十五）具体单板的按键驱动程序(查询方式)

1.具体单板的按键驱动程序(查询方式)1.1 GPIO操作回顾参考章节《第四章普适的GPIO引脚操作方法》、《第五章具体单板的GPIO操作方法》。1.2 百问网IMX6ULL的按键驱动程序(查询方式)1.2.1 先看原理图确定引脚及操作方法平时按键电平为高，按下按键后电平为低。按键引脚为GPIO5_IO01、GPIO4_IO14。注意：视频里使用QEMU来做实验，QEMU里的按键平时为低电....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十四）查询方式的按键驱动程序_编写框架

1.查询方式的按键驱动程序_编写框架1.1 LED驱动回顾对于LED，APP调用open函数导致驱动程序的led_open函数被调用。在里面，把GPIO配置为输出引脚。安装驱动程序后并不意味着会使用对应的硬件，而APP要使用对应的硬件，必须先调用open函数。所以建议在驱动程序的open函数中去设置引脚。APP继续调用write函数传入数值，在驱动程序的led_write函数根据该数值去设置GP....

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十三）APP怎么读取按键值

1.APP怎么读取按键值APP读取按键值，需要有按键驱动程序。为什么要讲按键驱动程序？ APP去读按键的方法有4种：① 查询方式② 休眠-唤醒方式③ poll方式④ 异步通知方式通过这4种方式的学习，我们可以掌握如下知识：① 驱动的基本技能：中断、休眠、唤醒、poll等机制。这些基本技能是驱动开发的基础，其他大型驱动复杂的地方是它的框架及设计思想，但是基本技术就这些。② APP开发的基本技能：....