HarmonyOS开发板的相关内容

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十二）LED模板驱动程序的改造：设备树

1.LED模板驱动程序的改造：设备树1.1 总结3种写驱动程序的方法核心永远是file_operations结构体。上述三种方法，只是指定“硬件资源”的方式不一样。从上图可以知道，platform_device/platform_driver只是编程的技巧，不涉及驱动的核心。1.2 怎么使用设备树写驱动程序1.2.1 设备树节点要与platform_driver能匹配在我们的工作中，驱动要求设....

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十一）驱动进化之路：设备树的引入及简明教程（下）

1.7.3 有些节点不会生成platform_device，怎么访问它们内核会把dtb文件解析出一系列的device_node结构体，我们可以直接访问这些device_node。内核源码incldue/linux/of.h中声明了device_node和属性property的操作函数，device_node和property的结构体定义如下：1.7.3.1 找到节点a. of_find_node....

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十一）驱动进化之路：设备树的引入及简明教程（中）

1.3 编译、更换设备树我们一般不会从零写dts文件，而是修改。程序员水平有高有低，改得对不对？需要编译一下。并且内核直接使用dts文件的话，就太低效了，它也需要使用二进制格式的dtb文件。1.3.1 在内核中直接make设置ARCH、CROSS_COMPILE、PATH这三个环境变量后，进入ubuntu上板子内核源码的目录，执行如下命令即可编译dtb文件：make dtbs V=1这些操作...

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十一）驱动进化之路：设备树的引入及简明教程（上）

1.驱动进化之路：设备树的引入及简明教程官方文档(可以下载到devicetree-specification-v0.2.pdf):链接内核文档: Documentation/devicetree/booting-without-of.txt韦老师录制“设备树视频”时写的文档：设备树详细分析.txt这个txt文件也同步上传到wiki了：链接我录制的设备树视频，它是基于s3c2440的，用的是lin....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十九）驱动进化之路：总线设备驱动模型

示例：1.1 驱动编写的3种方法以LED驱动为例：1.1.1 传统写法使用哪个引脚，怎么操作引脚，都写死在代码中。最简单，不考虑扩展性，可以快速实现功能。修改引脚时，需要重新编译。1.1.2 总线设备驱动模型引入platform_device/platform_driver，将“资源”与“驱动”分离开来。代码稍微复杂，但是易于扩展。冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。更换引....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十八）驱动设计的思想：面向对象/分层/分离

1.1 面向对象字符设备驱动程序抽象出一个file_operations结构体；我们写的程序针对硬件部分抽象出led_operations结构体。1.2 分层上下分层，比如我们前面写的LED驱动程序就分为2层：① 上层实现硬件无关的操作，比如注册字符设备驱动：leddrv.c②下层实现硬件相关的操作，比如board_A.c实现单板A的LED操作1.3 分离还能不能改进？分离。在board_A....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十七）具体单板的LED驱动程序

以下板子选用的内核都是4.x版本，操作都是类似的：rk3399 linux 4.4.154 rk3288 linux 4.4.154 imx6ul linux 4.9.88 am3358 linux 4.9.1681.1 怎么写LED驱动程序？详细步骤如下：① 看原理图确定引脚，确定引脚输出什么电平才能点亮/熄灭LED②看主芯片手册，确定寄存器操作方法：哪些寄存器？哪些位？地址是？...

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十五）最简单的LED驱动程序

1.写LED驱动程序1.1第一步先看原理图1.2第二步再看芯片手册：使能GPIO1.3 第三步设置引脚是GPIO功能1.4 第四步设置引脚是输出1.5 第五步设置输出电平2.最简单的LED驱动程序后面的LED驱动程序为了容易扩展，引入了很多数据结构。对C语言的要求有点高，所以我们基于Hello驱动程序先写出最简单的LED驱动程序。2A.1 LED操作方法_基于IMX6ULL视频中的文档....

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十四）具体单板的GPIO操作方法

这部分的工作比较复杂，其实写gpio，就是要学会看芯片手册。打印芯片手册，然后研读是学习的必要。最好英文版。1.具体单板的GPIO操作方法1.1 IMX6ULL的GPIO操作方法CCM: Clock Controller Module (时钟控制模块)IOMUXC : IOMUX Controller，IO复用控制器GPIO: General-purpose input/output，通用的输入....

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十三）普适的GPIO引脚操作方法

1.普适的GPIO引脚操作方法GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口1.1 GPIO模块一般结构a. 有多组GPIO，每组有多个GPIOb. 使能：电源/时钟 c. 模式(Mode)：引脚可用于GPIO或其他功能d. 方向：引脚Mode设置为GPIO时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚e. 数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平....