3D检测经典 | 第一个Anchor-Free、第一个NMS-Free 3D目标检测算法！！！（二）
4、实验5、参考[1].AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection.6、推荐阅读超实时语义分割 | DWR-Seg超越STDC-1/2、BiSeNet v1/v2，1080ti单卡320+FPSEfficient-HRNet | EfficientNet思想+HRNet技术会不会更强更快呢？量化加速系列 | 一文带你对YOLOv5使用PTQ和....
3D检测经典 | 第一个Anchor-Free、第一个NMS-Free 3D目标检测算法！！！（一）
在嵌入式系统上操作的高效点云3D目标检测对于包括自动驾驶在内的许多机器人应用来说都是重要的。大多数以前的工作都试图使用基于Anchor的检测方法来解决这个问题，这些方法有2个缺点：后处理相对复杂且计算昂贵调整Anchor参数很复杂本文是第一个使用Anchor-free和NMS-Free的单阶段检测器AFDet解决这些缺点的算法。整个AFDet可以通过简化的后处理在CNN加速器或GPU上高效处理。....
3D检测经典 | 第一个Anchor-Free、第一个NMS-Free 3D目标检测算法！！！
在嵌入式系统上操作的高效点云3D目标检测对于包括自动驾驶在内的许多机器人应用来说都是重要的。大多数以前的工作都试图使用基于Anchor的检测方法来解决这个问题，这些方法有2个缺点：后处理相对复杂且计算昂贵调整Anchor参数很复杂本文是第一个使用Anchor-free和NMS-Free的单阶段检测器AFDet解决这些缺点的算法。整个AFDet可以通过简化的后处理在CNN加速器或GPU上高效处理。....
一文尽览 | 基于点云、多模态的3D目标检测算法综述！（Point/Voxel/Point-Voxel）（下）
基于Point-VoxelPV-RCNN基于Point-Voxel方法是介于point-based和voxel-based之间的一种方式。PV-RCNN是首个经典point-based和voxel-based结合的网络，论文提出了Voxel Set Abstraction操作，将Sparse Convolution主干网络中多个scale的sparse voxel及其特征投影回原始3D空间，然后....
一文尽览 | 基于点云、多模态的3D目标检测算法综述！（Point/Voxel/Point-Voxel）（上）
原文首发微信公众号【自动驾驶之心】：一个专注自动驾驶与AI的社区（https://mp.weixin.qq.com/s/NK-0tfm_5KxmOfFHpK5mBA）目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式，本文主要介绍基于激光雷达雷达点云、多模态数据的相关算法，下面展开讨论下~3D检测任务介绍3D检测任务一般通过图像、点云等输入数据，预测目标相比于相机....
超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述！（单目/双目/伪激光雷达）
目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式，本文主要介绍基于单目、双目和伪激光雷达数据的相关算法，下面展开讨论下~3D检测任务介绍3D检测任务一般通过图像、点云等输入数据，预测目标相比于相机或lidar坐标系的[x，y，z]、[h，w，l]，[θ，φ，ψ]（中心坐标，box长宽高信息，相对于xyz轴的旋转角度）。基于单目数据的3D检测与基于激光雷达的方法相....
史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总！（单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督）（下）
原文首发微信公众号【自动驾驶之心】：一个专注自动驾驶与AI的社区（https://mp.weixin.qq.com/s/NK-0tfm_5KxmOfFHpK5mBA）3D目标检测的学习目标3D目标检测的学习目标主要是针对小目标（相比检测范围，目标太小），另一方面是由于点云的稀疏性，如何准确估计其目标的中心和尺寸也是一个长期挑战。1、Anchor-based方法anchor是预定义的长方体，具有固....
史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总！（单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督）（上）
原文首发微信公众号【自动驾驶之心】：一个专注自动驾驶与AI的社区（https://mp.weixin.qq.com/s/NK-0tfm_5KxmOfFHpK5mBA）1摘要近年来，自动驾驶因其减轻驾驶员负担、提高行车安全的潜力而受到越来越多的关注。在现代自动驾驶系统中，感知系统是不可或缺的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，并为预测和规划提供可靠的观察结果。3D目标检测可以智能地预测自动驾驶车....
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