STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断NVIC配置 /** * @brief 基本定时器 TIMx,x[6,7]中断优先级配置 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_NVIC_Configuration(void) { //设置抢占优先级，子优先级 HAL_NVIC_SetPriority(BASIC...
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能时钟源定时器要实现计数必须有个时钟源，基本定时器时钟只能来自内部时钟，高级控制定时器和通用定时器还可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式。我们可以通过RCC专用时钟配置寄存器(RCC_DCKCFGR)的TIMPRE位设置所有定时器的时钟频率，我们一般设置该位为默认值0，即TIMxCLK为总线时钟的两倍，使得表 31‑1中可选的最大定时器....
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器TIM定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器....
STM32的HAL库开发系列 - ADC中断
STM32的HAL库开发系列 - ADC中断ADC_InitTypeDef结构体typedef struct { uint32_t ClockPrescaler; /*ADC时钟分频系数 */ uint32_t Resolution; /*ADC分辨率选择 */ uint32_t DataAlign; /*输出数据对齐...
STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器
STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器ADC_DR - 规则数据寄存器ADC规则组数据寄存器ADC_DR只有一个，是一个32位的寄存器，只有低16位有效并且只是用于独立模式存放转换完成数据。因为ADC的最大精度是12位，ADC_DR是16位有效，这样允许ADC存放数据时候选择左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2的11位ALIGN设置。假如设置ADC精度为12位，如果....
STM32的HAL库开发系列 - 延时
STM32的HAL库开发系列 - 延时延时有几种实现的方法。1是循环延时/NOP空语句延时。就是利用执行每行代码的时间进行延时。每个单片机都不同需要调试。2是定时器中断延时。需要额外占用一个定时器。3是用系统滴答计时器/** * @brief us延时 * @param[in] us */ #define TimebaseSource_is_Sys...
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