《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.1 直流电机简介
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.1节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.1 直流电机简介 直流电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈在磁场中受到磁场力矩的作用后会发生转动的原理制造的。图3.1、3.2、3.3是几种直流电机的实物图，由于直流电机的种类繁多，本书就不一一介绍了。如....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一导读
前 言 单片机中各种复杂的寄存器曾让众多的学习者望而生畏——要完成某项功能需要耗费大量的时间去熟悉单片机的底层。Arduino的诞生，改变了这一局面。Arduino将各种寄存器封装起来，并提供了易用的接口，极其简洁的界面，C语言编程方式，强大的第三方函数库支持，这些功能赋予其强大的生命力。目前市面上开始出现不少Arduino的学习教程，包括Android+Arduino的教程，但是和机器人应用....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.6 编程原理与示例程序
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.6节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.6 编程原理与示例程序 1.搭建硬件 Arduino Uno板 1块 L298N模块 1块 1∶48直流减速电机 2个 杜邦线 若干 2.示例程序根据图3.12所示直流电机驱动电路，编写程序以实现双路电机顺时针加速1...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.5 常用电机驱动芯片介绍
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.5节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.5 常用电机驱动芯片介绍 实际应用时，用分立器件制作H桥式直流电机驱动电路比较麻烦，例如，控制不好易烧毁、需加入保护电路等。目前市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源后，电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.4 PWM速度控制原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.4节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.4 PWM速度控制原理 从直流电机驱动电路原理可知，通过控制通断可驱动电机正转和反转，但不能实现电机的调速，要实现电机的转速控制则需要使用PWM技术。PWM，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.3 直流电机驱动电路原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.3节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 直流电机驱动电路原理 常用的直流电机驱动电路有H桥电路。如图3.7所示，H桥式电机驱动电路包括4个场效应管（三极管）和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对场效应管（三极管）。根据不同场效应管（三极管）对的导....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.2 直流电机工作原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.2节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2 直流电机工作原理 图3.5和图3.6是直流电机的工作原理图，其中N和S是一对固定的磁极，它们可以是电磁铁，也可以是永磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁芯。铁芯表面安装有用漆包线（铜导线表面浸刷绝缘漆....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.7 数学库
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.7节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.7 数学库 2.7.1 min(x,y) min函数的作用是返回x、y两者的最小值。 2.7.2 max(x,y) max函数的作用是返回x、y两者的最大值。 2.7.3 abs(x) abs函数的作用是返回x的绝对值，....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.6 串口通信函数
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.6节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.6 串口通信函数 Arduino的串口通信是通过在头文件HardwareSerial.h中定义一个HardwareSerial类的对象serial，然后直接使用类的成员函数来实现的。 2.6.1 Serial.begin....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.5 中断函数
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.5节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.5 中断函数 单片机的中断可概述为：由于某一随机事件的发生，单片机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行，其发生过程如图2.2所示，其中中断源、主程序、中断服务程序简述如下。中....
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