ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发
什么是 ROSROS（Robot Operating System，机器人操作系统，下文简称“ROS”）是一组软件库和工具的组合，可以帮助构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，ROS 满足设计一个机器人项目所需要的一切东西，并且这些都是开源的。ROS 有两个版本 ROS1...
机器人操作系统ROS浅析
一、ROS简介ROS是Robot Operating System的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由Willow Garage公司发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护的开源项目。ROS就像手机界的安卓，电脑中的微软；R...
基于ECS搭建ROS Kinetic机器人操作系统
简介ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。本次实验使用的是目前网络上教程和大多数主流教材采用的...
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo【转】
转自：http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted,"&n...
机器人操作系统（ROS）教程4：ROS的框架【转】
转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写...
干货：机器人开源操作系统ROS
导读：前不久，John 为大家介绍过物联网开源操作系统，或许大家还记忆犹新。今天，要介绍的是一款机器人领域的开源操作系统：ROS。 简介 ROS，英文全称 Robot Operating System，即机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者的提供了一个灵活的框架，其中包含一些列的工具、库和约...
主流机器人操作系统大盘点，这两家中国后起之秀丝毫不逊色
机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能，一般而言可分为低层操作系统层和用户群贡献的机器人实现不同功能的各种软件包。 可以毫不夸张...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.3节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定，主要是靠机器人臂自主活动，自动完...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.1 智能机器人概念及其特点
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出了世界上第一台可编程的机器人；195...
《机器人操作系统ROS原理与应用》——3.3 本章小结
本节书摘来自华章出版社《企业大数据系统构建实战：技术、架构、实施与应用》一 书中的第3章，第3.3节，作者：吕兆星 郑传峰 宋天龙 杨晓鹏，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 本章小结 本章介绍了企业实践大数据方案的三种途径：独立研发、直接购买第三方解决方案和联合开发，并...
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