《机器人构建实战》——导读

前言 机器人构建实战机器人是21世纪发展最为迅速、应用前景最为广阔的科学技术领域之一。机器人技术综合运用了基础科学和应用工程技术的最新成果,是一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志,是世界强国重点发展的高技术之一。 近年来,机器人技术走进了人们工作和生活的各个角落,工业机器人在智能制...

《机器人构建实战》——2.2 利用舵机专用测试软件测试舵机及进行参数设置

本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第2章,第2.2节,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.2 利用舵机专用测试软件测试舵机及进行参数设置 博创提供了舵机的专用测试软件——Robot Servo Terminal,该软件的使用有以...

《机器人构建实战》——2.1 舵机的基础知识

本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第2章,第2.1节,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.1 舵机的基础知识 2.1.1 舵机及其工作原理 舵机主要用来控制转向,在船舶、飞机、航模等场合有着广泛的应用,如图2.1所示。机器人技术...

《机器人构建实战》——第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置

本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第2章,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置 机器人构建实战学习目的 了解舵机的工作原理和运动特点,掌握舵机的调试与参数设置,为后续的机器人设计与制作打下...

《机器人构建实战》——1.3 机器人系统的组成

本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第1章,第1.3节,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 1.3 机器人系统的组成 不同学科由于研究的侧重点不一样,对机器人的组成也有不同的理解与层次划分。不同的定义也会造成机器人的组成划分不一致。实...

《机器人构建实战》——1.2 机器人的定义

本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第1章,第1.2节,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 1.2 机器人的定义 虽然机器人技术已经问世和发展了几十年,越来越受到人们的重视,并被广泛应用于各个行业。但是由于机器人技术还未完善,机器人这...

《机器人构建实战》——第1章 绪论 1.1 机器人的产生与发展

本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第1章,第1.1节,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 第1章 绪论 机器人构建实战 1.1 机器人的产生与发展 在20世纪工业革命后技术和生产快速发展的背景下,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(Ka...

《机器人构建实战》——第1篇 基础知识

本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第1篇,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 第1篇 基础知识 机器人构建实战第1章 绪论第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置第3章 图形化软件的使用

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