智能咖啡厅助手：人形机器人 +融合大模型，行为驱动的智能咖啡厅机器人
智能咖啡厅助手：人形机器人 +融合大模型，行为驱动的智能咖啡厅机器人(机器人大模型与具身智能挑战赛) “机器人大模型与具身智能挑战赛”的参赛作品。的目标是结合前沿的大模型技术和具身智能技术，开发能在模拟的咖啡厅场景中承担服务员角色并自主完成各种具身任务的智能机器人。这里是的参赛作品《基于大模型和行为树和生成式具身智能体》的机器人控制端代码。 1.大赛简介: 官网：https://china...
具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：1.机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模：根据机器人的身体结构和关节连接方式，建立运动学模型，描述机器人的运动学关系。这包括肢体的长度、关节的自由度和关节角度等。3.步态规划：根据机器人的运动学模型和运动要求，设计合适....
路径规划算法：基于风驱动优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
Science Robotics 封面论文：重创微型飞行机器人的介电弹性驱动器，依旧坚挺！
大数据文摘转载自机器人大讲堂飞行是最需要能量的运动模式之一。鸟类和空中昆虫在复杂而危险的环境中导航、觅食和躲避捕食者，它们经常遇到意外伤害。为了在自然界中生存，这些动物对捕食者攻击造成的飞行肌肉或翅膀的损伤表现出非凡的适应力。在探索杂乱和受限环境等应用的推动下，研究人员开发了微型飞行器（MAV），可以使用可折叠机翼抗冲击机制承受飞行中的碰撞。然而，与自然飞行肌肉不同，刚性飞行执行器不能容忍穿刺或....
带你读《工业机器人系统及应用》之三：驱动系统
点击查看第一章点击查看第二章 第3章 驱动系统 3.1 本章目标 读完这一章，你可以掌握以下内容： 知道液压系统在机器人操作中的作用。 了解压力是如何产生的，泵是如何使用的，气体力学又是如何得名的。 了解电机在机器人中的作用。 了解在机器人中使用的电机类型。 了解什么是滑动、末端执行器、夹持器、末端工具和定位。 理解两个专业术语：重复定位精度和精度。 了解驱动器的工作原理以及齿轮的使用方法。 .....
证书过期导致驱动输入失效怎么办
问题现象适用场景：由于证书过期导致驱动输入失效的问题证书过期排查方法：当通过录制工具录制测试验证驱动输入时，提示验证成功，实际却未生效时，第一个要想到的原因就是驱动输入证书过期。如何定位确实是该原因呢？我们可以通过查看Windows系统日志来确定（Win10系统如何查看系统日志）。可在系统日志中通过...
液态金属驱动机器人研究取得进展
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授张世武研究团队、澳大利亚伍伦贡大学教授李卫华研究团队和苏州大学机器人与微系统中心副教授李相鹏研究团队组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。近日，该成果以 A Wheeled Robot Driven by a Liquid‐Metal Droplet 为题，发表在《先进材料》杂志上（....
全球首个机器人公务员，大脑靠人工智能驱动
其实其运用的是最常见的人工智能技术，包括语音识别、文字识别和简单的深度学习技术，内置固定的语音与文字回复程序。 据国外媒体报道，最近新西兰科学家发明了全球首个机器人“公务员”，它的“大脑”可以完全由AI控制与驱动。 这个机器人“政治家”名叫“萨姆”，是由一名叫尼克·格里森的49岁新西兰企业家所创造。“萨姆”机器人被当作一名“政治家”，它可以回答市民对它提出的有关住...
共融全球智慧 驱动湾区发展——“2017 大湾区机器人与人工智能大会”成功举办
来自全球20多个国家的海内外院士团队、行业顶级专家、知名学者及企业领袖为我们勾勒了未来世界机器人与人工智能发展蓝图。 2017年12月1-2日，在中国科协与深圳市人民政府的支持下，由中国国际科技交流中心与深圳市科协共同主办，深圳产学研合作促进会、深圳市南山区科学技术协会、海峡两岸暨港澳协同创新联盟内地工作站联合承办的“2017大湾区机器人与人工智能大会”在深圳圆...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.5 常用电机驱动芯片介绍
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.5节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.5 常用电机驱动芯片介绍 实际应用时，用分立器件制作H桥式直流电机驱动电路比较麻烦，例如，控制不好易烧毁、需加入保护电路等。目前市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源后，电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流....
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