文章 2017-06-21 来自:开发者社区

《仿人机器人原理与实战》一1.6 反射弧搜索关键词

本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ,第1.6节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.6 反射弧搜索关键词 如果你想在机器人反射中研究得更深入一些,请在浏览器中尝试搜索关键词: Braitenberg车(Brai.....

文章 2017-06-21 来自:开发者社区

《仿人机器人原理与实战》一1.5 反射弧“小魔怪”

本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ,第1.5节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.5 反射弧“小魔怪” 如上所述,这里给出的是最简单的机器人电路。你也许注意到例子里并没有用中断或者复杂的算法。毫无疑问,将大量代....

文章 2017-06-21 来自:开发者社区

《仿人机器人原理与实战》一1.4 反射弧实验进阶

本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ,第1.4节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.4 反射弧实验进阶 在仿人机器人的设计中,这种简单的反射弧模拟装置不仅功能齐全而且十分有用。同人类的反射一样,直至反射被触发,舵....

文章 2017-06-21 来自:开发者社区

《仿人机器人原理与实战》一1.2 反射弧与仿人机器人设计

本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ,第1.2节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 反射弧与仿人机器人设计 鉴于人类反射机制的各种优势,显然仿人机器人可以从类似的功能中获益。例如,将传感器和末端执行器的处理从....

文章 2017-06-21 来自:开发者社区

《仿人机器人原理与实战》一1.1 反射弧生物学基础

本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ,第1.1节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.1 反射弧生物学基础 当内部或外界事件发生时,体会反射过程似乎是一件困难的事,因为在某些事件发生之前,有些反射是没有被激活的。我....

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