【全3D打印坦克——基于Arduino履带式机器人】
在教程中，我将向您展示我如何构建超酷的无线电控制履带式车辆，机器人平台或坦克，应有尽有。我从头开始设计这个东西，完全可以3D打印，所以你可以轻松地打印所有东西并自己构建一个。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。1. 概述我这个项目的目标是制作一个多功能平台，可以穿越多种类型的地形，并可用于各种应用。最好的办法是使用连续轨道系统。履带将车辆的重量分布在更大的表面积上，从而提供出色的抓地力并降低....
带你读《JavaScript机器人： 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots Make：JavaScript Robotics》之三：节点船
点击查看第一章点击查看第二章|第3章| 节点船 Sara Gorecki 在2014年举办的JS开发者大会上，节点船在一个全时工作室中开始。机器人+水=乐趣！这一天结束的时候，参与者们用他们的笔记本电脑控制他们的船在酒店的泳池中飞驰。活动中我有幸加入了一个四人小组，负责全程引导与会者设计出他们的小船。本章将介绍如何制作机器人小船，如图3-1所示。 图3-1 节点船 设计一艘船的挑战之一就是把它.....
带你读《JavaScript机器人： 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots Make：JavaScript Robotics》之二：TypeBot
|第2章|点击查看第一章点击查看第三章 TypeBot Bryan Hughes TypeBot是一款可以在键盘上打字的机器人。它是在2013年佛罗里达举办的JS开发者大会期间的一个黑客日被创造出来的，其开发者是一个三人团队，他们的灵感来自于拉克尔维（Raquel Velez）关于机器人学的演讲。回溯到21世纪早期，该团队的一些成员以前有过机器人方面的经验，但是没有人曾用过JavaScript作....
带你读《JavaScript机器人： 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots Make：JavaScript Robotics》之一：用Lo-tech材料建造机器人
机器人设计与制作系列JavaScript机器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBotsMake：JavaScript Robotics点击查看第二章点击查看第三章 [美] Backstop Media 瑞克·沃尔德龙（Rick Waldron） 等著王学昭 刘端阳 等译 |第1章| 用Lo-tech材料建造机器人 Andrew Fisher 当提到机....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.1 直流电机简介
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.1节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.1 直流电机简介 直流电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈在磁场中受到磁场力矩的作用后会发生转动的原理制造的。图3.1、3.2、3.3是几种直流电机的实物图，由于直流电机的种类繁多，本书就不一一介绍了。如....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一导读
前 言 单片机中各种复杂的寄存器曾让众多的学习者望而生畏——要完成某项功能需要耗费大量的时间去熟悉单片机的底层。Arduino的诞生，改变了这一局面。Arduino将各种寄存器封装起来，并提供了易用的接口，极其简洁的界面，C语言编程方式，强大的第三方函数库支持，这些功能赋予其强大的生命力。目前市面上开始出现不少Arduino的学习教程，包括Android+Arduino的教程，但是和机器人应用....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.6 编程原理与示例程序
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.6节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.6 编程原理与示例程序 1.搭建硬件 Arduino Uno板 1块 L298N模块 1块 1∶48直流减速电机 2个 杜邦线 若干 2.示例程序根据图3.12所示直流电机驱动电路，编写程序以实现双路电机顺时针加速1...
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.5 常用电机驱动芯片介绍
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.5节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.5 常用电机驱动芯片介绍 实际应用时，用分立器件制作H桥式直流电机驱动电路比较麻烦，例如，控制不好易烧毁、需加入保护电路等。目前市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源后，电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.4 PWM速度控制原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.4节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.4 PWM速度控制原理 从直流电机驱动电路原理可知，通过控制通断可驱动电机正转和反转，但不能实现电机的调速，要实现电机的转速控制则需要使用PWM技术。PWM，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.3 直流电机驱动电路原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.3节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 直流电机驱动电路原理 常用的直流电机驱动电路有H桥电路。如图3.7所示，H桥式电机驱动电路包括4个场效应管（三极管）和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对场效应管（三极管）。根据不同场效应管（三极管）对的导....
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