《Arduino开发实战指南:机器人卷》一3.2 直流电机工作原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第3章 ,第3.2节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2 直流电机工作原理 图3.5和图3.6是直流电机的工作原理图,其中N和S是一对固定的磁极,它们可以是电磁铁,也可以是永磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体,称为电枢铁芯。铁芯表面安装有用漆包线(铜导线表面浸刷绝缘漆....
《Arduino开发实战指南:机器人卷》一2.7 数学库
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第2章 ,第2.7节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.7 数学库 2.7.1 min(x,y) min函数的作用是返回x、y两者的最小值。 2.7.2 max(x,y) max函数的作用是返回x、y两者的最大值。 2.7.3 abs(x) abs函数的作用是返回x的绝对值,....
《Arduino开发实战指南:机器人卷》一2.6 串口通信函数
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第2章 ,第2.6节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.6 串口通信函数 Arduino的串口通信是通过在头文件HardwareSerial.h中定义一个HardwareSerial类的对象serial,然后直接使用类的成员函数来实现的。 2.6.1 Serial.begin....
《Arduino开发实战指南:机器人卷》一2.5 中断函数
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第2章 ,第2.5节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.5 中断函数 单片机的中断可概述为:由于某一随机事件的发生,单片机暂停原程序的运行,转去执行另一程序(随机事件),处理完毕后又自动返回原程序继续运行,其发生过程如图2.2所示,其中中断源、主程序、中断服务程序简述如下。中....
《Arduino开发实战指南:机器人卷》一2.4 时间函数
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第2章 ,第2.4节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.4 时间函数 2.4.1 delay(ms) delay函数是一个延时函数,它是一个无返回值函数,参数是延时的时长,单位是ms(毫秒)。跑马灯的程序往往需用到delay函数,具体示例程序清单如下: void setup(....
《Arduino开发实战指南:机器人卷》一2.3 高级I/O
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第2章 ,第2.3节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3 高级I/O 2.3.1 PulseIn(pin,state,timeout)PulseIn函数用于读取指定引脚的脉冲持续的时间长度,该函数返回值类型为无符号长整型(unsigned long),单位为ms,如果超时没....
《Arduino开发实战指南:机器人卷》一2.2 模拟I/O口的操作函数
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第2章 ,第2.2节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.2 模拟I/O口的操作函数 2.2.1 analogReference(type)analogReference函数的作用是配置模拟输入引脚的基准电压(即输入范围的最大值),它是一个无返回值函数,只有一个参数type,t....
《Arduino开发实战指南:机器人卷》一2.1 数字I/O口的操作函数
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第2章 ,第2.1节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.1 数字I/O口的操作函数 2.1.1 pinMode(pin, mode)pinMode函数用于配置引脚为输入或输出模式,它是一个无返回值函数,一般放在setup里,先设置再使用。pinMode函数有两个参数——pin....
《Arduino开发实战指南:机器人卷》一第2章
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第2章 ,第2.1节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第2章 Arduino的基本函数从第1章中我们已经初步了解了Arduino的易用性、自由性与交互性,然而它真正吸引众多爱好者是因为提供了大量的基础函数,包括I/O控制、时间函数、中断函数、数学函数、串口通信函数等,这些基础函....
《Arduino开发实战指南:机器人卷》一1.4 Arduino开发环境
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第1章 ,第1.4节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.4 Arduino开发环境 Arduino开发环境的主界面如图1.12所示,除了包含File(文件)、Edit(编辑)、Sketch(概述)、Tools(工具)、Help(帮助)这5类菜单外,在菜单栏下方还提供了5个常用....
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