《仿人机器人原理与实战》一3.3 热平衡模拟器
本节书摘来异步社区《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.3节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 3.3 热平衡模拟器 接下来的一组实验将教会你在热动态平衡中如何利用上述控制模型。在这里所学到的原则适用于多种控制系统，不管控制目标是仿....
《仿人机器人原理与实战》一导读
前 言 本书以人体为讨论对象，采用一种独特而有趣的视角来学习嵌入式系统、机器人学和电子学。诚然，爬行机器人和地毯清洁机器人是非常酷的实验平台，但是它们多半是冷冰冰的、毫无生气的机器。反之，人类拥有复杂的神经反射，包括根据压力调节心跳频率和根据环境光线强度调节瞳孔大小等。如果你想迈出制造更接近人类的机器人的第一步，那么本书是你的不二选择。首先，本书的灵感一部分来源于科幻作家所描绘的影像，一部分来....
《仿人机器人原理与实战》一3.6 热平衡“小魔怪”
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.6节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.6 热平衡“小魔怪” 随着项目的进行，务必要知道，即使你处理的是低压电路，也仍然有可能发生不愉快的触电事故。保持手部干燥并远离储....
《仿人机器人原理与实战》一3.2 动态平衡与仿人机器人设计
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.2节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2 动态平衡与仿人机器人设计 如果仔细研究过中央处理器（CPU），就会对那些热导管和水冷却系统非常熟悉，它们是用来防止元器件过热....
《仿人机器人原理与实战》一3.1 动态平衡生物学基础
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.1节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.1 动态平衡生物学基础 对人类来说，动态平衡关乎生存问题。我们体内每时每刻都流动着数以百计的离子、数以千计的蛋白质和数以万计其他....
《仿人机器人原理与实战》一第3章
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.1节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第3章 动 态 平 衡动态平衡即恒定内部状态的维持，是生理上需要实现的目标。更进一步，生理学使我们能够快速地从座位上站起来而不会飞出....
《仿人机器人原理与实战》一1.5 反射弧“小魔怪”
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ，第1.5节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.5 反射弧“小魔怪” 如上所述，这里给出的是最简单的机器人电路。你也许注意到例子里并没有用中断或者复杂的算法。毫无疑问，将大量代....
《仿人机器人原理与实战》一1.2 反射弧与仿人机器人设计
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ，第1.2节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 反射弧与仿人机器人设计 鉴于人类反射机制的各种优势，显然仿人机器人可以从类似的功能中获益。例如，将传感器和末端执行器的处理从....
《仿人机器人原理与实战》一1.1 反射弧生物学基础
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ，第1.1节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.1 反射弧生物学基础 当内部或外界事件发生时，体会反射过程似乎是一件困难的事，因为在某些事件发生之前，有些反射是没有被激活的。我....
《仿人机器人原理与实战》一第1章
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 反 射 弧当你翻到这一页时，会不由自主地做稍许停留或阅读，部分原因是你产生了反射，即本能的半自主行为。大多数反射依赖于体内的神经元和脊髓，....
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