机器人训练-阿里云

Google X教你用模拟器训练机器人，准确率超93%，ICRA2021已发表机器人研究中的强化和模仿学习方法可以实现自主环境导航和高效的目标操作，这反过来又为实际应用开辟了广阔的前景。先前的工作已经展示了使用深层神经网络进行端到端学习的机器人是如何通过理解相机的观察来采取行动和解决任务，从而可靠和安全地与我们周围的非结构化世界进行互动的。然而，端到端的学习方法虽然可以对复杂...

牙医训练机器人到底能有多恐怖？！是这样的。前一阵子，文摘菌闲来无事就在推特上瞎看，突然看到了一个奇怪的东西，就在文摘菌以为这只是一个普通的抖音视频的时候，手已经点开了这个视频，结果……截图的冲击不够强烈，给张动图让大家感受一下：（反正文摘菌吓得摔了手机）以及，文摘菌还发现了更多的这类视频：这些视频中的人都有同一个特点，那就是它正...

智能语音对话机器人训练营课程

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案例酷 | 机器人瓦力来了：训练AI吞食垃圾瀚蓝环境探索破解垃圾围城难题引言:随着我国经济快速发展和城市人口不断增长，以及新型的城镇化建设，很多地方垃圾围城的问题正日益严峻。垃圾在填埋过程中会产生大量的臭气、沼气和二氧化碳以及大量的细菌病毒等微生物，会对人居环境产生恶劣的影响，高效的做法是将垃圾通过现代化焚烧技术，实现无害化，同时焚烧余热还可供发电，既环保有效、又能变废...

Unity拥抱AI：用机器学习训练NPC、机器人、模拟自动驾驶在李世石和柯洁战败后，人类在棋类竞技场已经难与AI争锋。很多人会说，作为非职业棋类选手，不在乎下不下的赢棋。想一想，要是以后打游戏也赢不了AI了…… 这件事情已经发生了，且还在加速。雷锋网曾报道，2017年9月，Open AI的DotA 2游戏人工智能在1V1中击败了人类玩家。同年9月，全球最大的...

学习笔记CB012: LSTM 简单实现、完整实现、torch、小说训练word2vec lstm机器人真正掌握一种算法，最实际的方法，完全手写出来。 LSTM（Long Short Tem Memory）特殊递归神经网络，神经元保存历史记忆，解决自然语言处理统计方法只能考虑最近n个词语而忽略更久前词语的问题。用途：word representation（embedding）(词语向量)、sequen...

以线虫为模型模拟的神经网络，让机器人无需训练即可自动避开障碍物该研究有利于促进生物AI算法的发展。如何模拟生物的大脑，以用于控制机器人？Openworm项目回答的恰恰就是这个问题。从2013年4月份开始，这一开源项目的研究进度及成果一直备受关注。那么这个项目具体是在做什么事呢？简单来说，他们就是试图对秀丽隐杆线虫的整个神经元系统进行编辑“模拟”，以用于控制...

Open AI如何用“自我对局”训练AI机器人变身“摔角王”？本文讲的是Open AI如何用“自我对局”训练AI机器人变身“摔角王”？， OpenAI 于近日的一项研究中发现，在一个非明确的技能训练的环境中，AI 能够通过“自我对局”的训练掌握一系列动作技能，比如进攻、躲避、假动作、踢、抓等等。“自我对局”训练确定了环境对于提升AI系统的重要性。Dota2在“...

DeepMind 升级深度强化学习，仅10小时训练16个机器人灵活操纵物体让机器人相互学习一个最简单的方法就是将所有关于成功和失败的经验都汇总到一起。去年，谷歌大脑展示了他们的协作机械臂研究项目——合作式增强学习让机器人掌握通用技能：一台机械臂学会的东西，可以在所有机械臂之间共享，这样所有的机械臂都能以更快的速度学习、成长。实验结果是，这些机械臂可以进行开门、拿起罐子等简...

机器人走路未必笨拙，DeepMind新方法训练的人工智能走得就很飘逸雷锋网(公众号：雷锋网) AI 科技评论按：无论是在树木间乱窜的猴子，还是躲避对手和进击目标的足球运动员，他们灵活敏捷的速度，都让人十分惊叹。掌握这种复杂的电机控制是物理智能研究的方向，是 AI 研究的重要组成部分。真正的智能电机需要在一系列复杂的环境中，学习如何调节控制身体使其更加灵活来完成任务...

OpenAI发布开源软件Roboschool，模拟机器人的控制训练雷锋网(公众号：雷锋网) AI 科技评论消息，OpenAI 今日发布了一个用于模拟机器人的控制训练的开源软件 Roboschool，根据介绍，其整合了前段时间发布的 OpenAI Gym。 OpenAI Gym 是一款研发与比较强化算法的工具包，此前用户反馈的问题在于价格。虽然已经向个人或有课程学习...