“AS3.0高级动画编程”学习：第四章 寻路（AStar/A星/A*）算法 (中)
上一部分提到了节点(Node)，代价(Cost)，估价公式等基本概念，有了这些知识铺垫 就可以正式开启寻路之旅了！ 如上图，这是一个5行8列的网格，黄色节点为起点，红色节点为终点，黑色节点为障碍物(节点)。 寻路过程可以这样考虑： 1、先以起点为中心，向周边扩张一圈，同时计算出周边节点(最多有8个)的单步代价g(即从中心点移动到相邻格子的代价：水平或垂直为1，对角为1.4)；然后再计算周边每个.....
“AS3.0高级动画编程”学习：第四章 寻路（AStar/A星/A*）算法 (上)
一提到“A*算法”，可能很多人都有"如雷贯耳"的感觉。用最白话的语言来讲：把游戏中的某个角色放在一个网格环境中，并给定一个目标点和一些障碍物，如何让角色快速“绕过障碍物”找出通往目标点的路径。（如下图） 在寻路过程中，角色总是不停从一个格子移动到另一个相邻的格子，如果单纯从距离上讲，移动到与自身斜对角的格子走的距离要长一些，而移动到与自身水平或垂直方面平行的格子，则要近一些。为了描述这种区别，.....
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