Paper之IEEE&RSJ:2009年~2019年机器人技术(IEEE机器人和自动化国际会议&RSJ智能机器人与系统国际会议&机器人技术:科学与系统&机器人学报)历年最佳论文简介及其解读

目录会议期刊来源论文介绍Robotic Pick and Place of Novel Objects in Clutter with Multi Affordance Grasping and Cross Domain Image Matching通过多 affordance 抓取和跨域图像匹配完...

AI之Robot:机器人Robot的简介、发展历史、案例应用之详细攻略

目录机器人Robot的简介1、“机器人三原则”2、机器人的发展阶段3、控制方式机器人Robot的发展历史1、19世纪20年代—概念的出现2、19世纪40年代—遥控机械手诞生3、19世纪50年代—实用机器人4、19世纪60年代—工业机器人5、19世纪70~80年代—汽车制造业的流水线中的工业机器人6、...

第73天: itchat 微信机器人简介

安装想要使用它,首先得安装 itchat 模块:$ pip3 install itchat登陆想要通过 itchat 操作微信接收、发送信息等,第一步需要先登陆微信网页版,为此 itchat 提供了 auto_login 方法,调用这个方法就能实现微信登陆。首先新建 mychat1.py 文件,代码...

Py之cx_Freeze:Python库之cx_Freeze库(程序打包)简介、安装、使用方法详细攻略—案例之实现机器人在线24小时智能翻译

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cx_Freeze简介        一种打包工具的库,将我们写的py文件编译成可执行文件,例如在windws下就是exe文件,将项目打包成exe文件windows用户使用。注意:py文件最好不要太长,且不要出现下划线,例如Python_mat_224.py文...

《Arduino开发实战指南:机器人卷》一3.1 直流电机简介

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第3章 ,第3.1节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.1 直流电机简介 直流电机是把电能转换成机械能的一种设备,它是利用通电线圈在磁场中受到磁场力矩的作用后会发生转动的原理制造...

发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人. 2.2 机器人学简介

2.2  机器人学简介 这一节主要是对机器人学中的重要术语和硬件技术进行介绍,主要目的是让不熟悉这些概念的读者更加容易理解后面的内容。机器人学中的一些专业术语会大量地出现在本书中,如自由度(D OF)、红外传感器、电动或气动执行器。所以,认知科学和人类学专业的读者将会在这一章节中学到一些知...

《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》——2.5节外代数简介

本节书摘来自华章社区《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章,第2.5节外代数简介,作者[美]顾友谅(Edward Y.L.Gu),更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.5外代数简介外代数最早由赫尔曼瘙簚格拉斯曼在1844年提出,随后庞加莱、嘉当以及达布等许...

《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 第1章 简介 1.1 本书范围

本节书摘来自华章出版社《制造业中的机器人、自动化和系统集成》一书中的第1章,第1.1节,作者[英] 麦克·威尔逊(Mike Wilson),更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 简介 本章概括了全书的主要内容,并简要回顾了自动化的历史,区分了流程自动化和离散自动化。回顾了从...

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