MATLAB控制器_第3页-阿里云

m基于K-means聚类算法和神经网络的模糊控制器设计matlab仿真

1.算法描述聚类就是按照某个特定标准把一个数据集分割成不同的类或簇，使得同一个簇内的数据对象的相似性尽可能大，同时不在同一个簇中的数据对象的差异性也尽可能地大。即聚类后同一类的数据尽可能聚集到一起，不同类数据尽量分离。主要的聚类算法可以划分为如下几类：划分方法、层次方法、基于密度的方法、基于网格...

基于MATLAB的一级倒立摆控制仿真,带GUI界面操作显示倒立摆动画，控制器控制输出

1.算法描述一个可以活动的小车上立着一根不稳定随时会倒下的杆。小车的轮子由电机控制，可以控制小车电机的转动力矩M。同时，也可以获取小车轮子转动的圈数N（可以精确到小数）和杆相对于垂直位置的倾角α. 不考虑车轮打滑, 小车所受力大小等于电机力矩乘车轮半径, 小车位置可以从转动圈数计算出, 小车可简化...

【PID优化】基于灰狼优算法优化分数阶 PD 滑模控制器附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法神经网络预测 ...

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化（Matlab代码实现）

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基于人工鱼群优化可倒摆法(QIP)控制器附matlab代码

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基于加权人工鱼群算法的深空天线定位PID控制器优化设计附matlab代码

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【控制】粒子群算法优化SO 调谐 PI 控制器，用于可变惯量 BLDC 电机的速度控制附matlab代码

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【无人机】基于PID控制器和A星算法实现无人机路径规划附matlab代码

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【PID优化】基于头脑风暴算法PID控制器优化设计含Matlab源码

1 内容介绍PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种头脑风暴算法.头脑风暴算法优化参数使系统具备更短的响应时间,更高的系统控制精度以及更好的鲁棒性,为PID控制系统的参数整定提供了参考.2 仿真代码clcclear%bso testticfunS...

【PID优化】基于花朵授粉算法PID控制器优化设计含Matlab源码

1 内容介绍PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种花授粉算法(FPA).该算法启发于自然界中花粉的传播授粉过程,以三个PID参数组成每个花粉单元的位置坐标,根据一定的全局授粉与局部授粉规则更新花粉单元的位置,使其向最优解迭代.仿真结果表明,与粒...