【PID优化】基于蝗虫算法PID控制器优化设计含Matlab源码
1 内容介绍该文针对广泛应用的PID控制器,在MATLAB仿真软件环境下,开发出一个过程控制系统的仿真软件包,能够实现模型辨识和PID参数调节,为过程控制系统仿真研究提供了方便. 该软件界面友好,操作简便,具有实际应用价值.2 仿真代码%_________________________...
【PID优化】基于布谷鸟算法PID控制器优化设计含Matlab源码
1 简介ＰＩＤ控制器具有原 理 简 单、实现容易和鲁棒性强等特点，从而广泛应用于工业控制过程中，其在工业生产控制中的地位十分重要。ＰＩＤ控制器的性能指标完全取决于 ３个 参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋ...
【PID优化】基于灰狼算法PID控制器优化设计含Matlab源码
1 简介PID 控制算法是根据输入和输出的偏差值构成控制偏差量，经过比例积分微分运算输出控制量作用于执行机构。由于其具有原理简单且易于实现等优点，因而在变量喷药领域得到广泛的应用。但是，传统的 PID 控制算法参数( Kp，Ki，Kd ) 整定复杂，...
matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度
matlab利用纵向控制器控制汽车行驶速度利用纵向控制器模块建立汽车行驶速度控制仿真模型。可以直接在命令窗口输入：openExample('driving/ControlVehicleVelocityExample')汽车行驶速度控制仿真模型仿真曲线汽车从0加速到10m/s；自上到下依次为加速度、减...
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