混合A*运动规划算法:路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

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用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。 路径规划(Path Planning):路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下,确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括 A* 算法、Dijkstra 算法、RRT(Rapidly-exploring Random Tree)...

基于傅里叶变换的运动模糊图像恢复算法matlab仿真

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1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 运动模糊是由于摄像设备和目标之间的相对运动导致的一种图像降质现象。这种模糊会对图像的视觉质量和识别性能产生严重影响。为了解决这个问题,研究者们提出了各种图像恢复算法。其中,基于傅里叶变换的方法因其计算效率和恢复效果...

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剑指offer(C++)-JZ13:机器人的运动范围(算法-回溯)

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题目描述:地上有一个 rows 行和 cols 列的方格。坐标从 [0,0] 到 [rows-1,cols-1] 。一个机器人从坐标 [0,0] 的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 threshold 的格子。 例如,当 thresh...

秒懂算法 | 基于K-Means算法的汽车行驶运动学片段的分类

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如图1所示为汽车行进过程中产生的数据,图2为一个汽车行驶运动学的片段。■ 图1 汽车行进中产生的数据■ 图2 运动学片段本文的任务是将汽车行进的数据切分为一个个的运动学片段,再对这些运动学片段进行分类,从而获得每一类运动学片段的代表片段,合成汽车工况。01、基于K-Means的汽车行驶运动学片段分类...

基于目标运动模型和观测模型的交互多模算法IMM卡尔曼滤波目标跟踪matlab仿真

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1.算法描述 IMM算法的基本思想是用多个不同的运动模型匹配机动目标的不同运动模式,不同模型间的转移概率是–个马尔可夫矩阵,目标的状态估计和模型概率的更新使用卡尔曼滤波。 交互式多模型 IMM(Interacting Multiple Model)控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自...

就是我比如有人体关键点的检测点了,想识别一个人比如跳绳运动这种,一般是模型算法,能通过骨盆那边吗,如

就是我比如有人体关键点的检测点了,想识别一个人比如跳绳运动这种,一般是模型算法,能通过骨盆那边吗,如果能的话,还有别的算法吗

只需一张照片,运动视频分分钟伪造出来 | MIT新算法

和一键换妆、一键美颜一样,我们可能离“一键健身”不远了。 怎么说? 近日,MIT(麻省理工学院)的研究人员发明了一项新技术,单凭一张照片,就能把片中人,随意摆成任何姿势。AI的想象力和脑补力,竟然能达到窥一片而知全貌了? 没错,让人惊喜的是,这项技术的合成效果还非常好,颇有以假乱真的气势—— 穿着瑜...

运动目标跟踪与检测的源代码(CAMSHIFT 算法)

2004年09月07日 15:25:00 采用 CAMSHIFT 算法快速跟踪和检测运动目标的 C/C++ 源代码,OPENCV BETA 4.0 版本在其 SAMPLE 中给出了这个例子。算法的简单描述如下(英文): This application demonstrates a fast, si...

C控制台实现模拟平抛运动算法

平抛运动这个相信读了高中物理都知道这个概念了,详细的我就不说了,不明白的看看百度: 平抛运动 接下来看看用控制台实现的平抛运动算法: #include <stdio.h> #include <conio.h> #include <stdlib.h> #includ...

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