Linux GPIO 和 Pinctrl 子系统的使用（十四）
文章介绍： 本篇文章对Linux驱动基础知识的相关知识进行分享！ 直接操作寄存器编写驱动并不是驱动开发的主流方式，尤其在现代操作系统如Linux下。这样做不仅低效，而且错误率高，且难以维护。Linux内核提供了丰富的API和子系统，使得驱动开发更为高效和简洁。 如果您觉得文章不错，期待你的一键三连哦，你的鼓励是我创作动力的源泉，让我们一起加油，一起奔跑，让...
嵌入式Linux中pinctrl 子系统和 gpio 子系统分析
本文讲解 pinctrl 子系统和 gpio 子系统的 API，以及使用示例。传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的，pinctrl 子系统主要工作内容如下：①、获取设备树中 pin 信息。②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能③、根据获取到的 p....
【Linux】Pinctrl子系统学习笔记
简介Linux Pinctrl（Pin control） 是一个子系统，控制芯片的引脚复用、电气属性和其他和硬件相关的设置。本文将介绍 Linux Pinctrl 子系统的基本概念，架构和使用方法。 基本概念引脚（Pins）引脚是芯片上的物理接触点，可以连接到其他芯片或外部设备。在单个芯片上，每个引脚可能具有不同的电气属性，例如 I/O 类型（输入/输出）、电压和电流。复用（Multiplexi....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十六）GPIO和Pinctrl子系统的使用（下）
1.2.4 sysfs中的访问方法在sysfs中访问GPIO，实际上用的就是引脚号，老的方法。a. 先确定某个GPIO Controller的基准引脚号(base number)，再计算出某个引脚的号码。方法如下：① 先在开发板的/sys/class/gpio目录下，找到各个gpiochipXXX目录：② 然后进入某个gpiochip目录，查看文件label的内容③ 根据label的内容对比设备....
嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十六）GPIO和Pinctrl子系统的使用（上）
1.GPIO和Pinctrl子系统的使用参考文档：a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下：Pinctrl-bindings.txtb. 内核 Documentation\gpio 目录下： Pinctrl-bindings.txtc. 内核 Documentation\devicetree\bindings\gpio 目录下： g....
Linux内核之pinctrl子系统
1. 前言众所周知，ARM SoC提供了十分丰富的硬件接口，而接口物理上的表现就是一个个的pin(或者叫做pad, finger等)。为了实现丰富的硬件功能，SoC的pin需要实现复用功能，即单独的pin需要提供不同功能，例如，pin0既可以作为GPIO，可以也用于i2c的SCL，通过pin相关的复用寄存器来切换不同的功能。除此之外，软件还可以通过寄存器配置pin相关的电气特性，例如，上拉/下拉....
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