文章 2024-07-13 来自:开发者社区

STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动

一、28BYJ-48 步进电机 28BYJ-48是一款5线单极步进电机,运行电压为5V。 根据数据表,当28BYJ-48电机在全步模式下运行时,每步对应于11.25°的旋转。这意味着每转有32步...

STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动
文章 2023-10-30 来自:开发者社区

嵌入式 STM32 步进电机驱动,干货满满,建议收藏

步进电机   步进电机被广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域,特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。1、步进电机驱动原理  步进电机是将电.....

嵌入式 STM32 步进电机驱动,干货满满,建议收藏
文章 2023-08-01 来自:开发者社区

STM32(HAL)通过UN2003芯片驱动步进电机正反转

1、简介STM32F103C8T6单片机(HAL库方式)通过UN2003芯片对步进电机进行正反转控制。2、Cubemax配置2.1 RCC配置 2.2 SYS配置 2.3 GPIO配置 2.4 生成文件 3、硬件连接IN1---PB15IN2---PB14IN3---PB13IN4----PB12+5V---5VGND---GND4、keil端代码整合4.1 宏定义#define LD_ON H....

STM32(HAL)通过UN2003芯片驱动步进电机正反转
文章 2021-12-20 来自:开发者社区

STM32+ULN2003驱动28BYJ4步进电机(根据圈数正转、反转)

一、环境介绍MCU: STM32F103ZET6编程软件:  Keil5二、硬件介绍开发板采用STM32F103ZET6 最小系统板电机驱动板采用的是ULN2003步进电机采用的是28BYJ4  (5V 4相5线步进电机)三、驱动代码3.1 motor.c#include "motor.h" //步进电机正反转数组1 u16 PositiveSequence[4] ={0x0....

STM32+ULN2003驱动28BYJ4步进电机(根据圈数正转、反转)
文章 2019-07-16 来自:开发者社区

【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制(非PWM模式)

选用的步进电机的型号为28BYJ-48(或MP28GA,5V,转速比1/64),驱动电路选用uln2003芯片的驱动板,其控制时序图如下:   四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA 其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1、1N2、1N3、1N4,波形在上表示有输入信号,波形在下表示无输入信号。 ...

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