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文章 2025-03-15 来自：开发者社区

基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真

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文章 2024-07-27 来自：开发者社区

基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真

1.程序功能描述使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计，最后输出预测轨迹，估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ```for k=1:length(Xdirect)-1 %第一个估计Xk = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa;Xk_A =Aklm*X...

文章 2024-03-19 来自：开发者社区

基于Harris角点的室内三维全景图拼接算法matlab仿真

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述在室内三维全景图的构建中，Harris角点检测算法扮演着关键的角色，用于识别场景中的特征点以实现图像间的匹配和对齐。该过程通常包括以下几个步骤：图像获取、角点检测、特征描述、匹配以及基于这些匹配信息的图像拼接。 3.1Harris角点检测原理对于一个灰度图像 (x,y)，我们需要计算每个像素点(x,...

文章 2023-09-20 来自：开发者社区

基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法matlab仿真

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述人脸三维形状提取是计算机视觉和人工智能领域中的重要研究方向。它通过对人脸进行深度信息的获取和分析，得到人脸在三维空间中的几何形状。其中，基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法是一种常用的非接触式三维扫描方法。 1、数学原理： Fringe-Projection环形投...

文章 2023-04-12 来自：开发者社区

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明：一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是相互作用相互影响的。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,而此物质恰恰是蚂蚁个体之间信息传递交流.....

文章 2023-03-04 来自：开发者社区

m基于RFID和DBSCAN聚类的InSAR室内三维定位算法的matlab仿真

1.算法描述许多室内应用需要有关物体的空间信息。示例应用程序包括项目查找，对象级别映射和在仓库或库中管理的大型对象。然而，使用802.11，可见光或声学的基于位置的服务的传统解决方案通常关注于用户，即人的位置而不是对象的位置。RFID技术通过集成RFID标签，可以在日常生活中识别和定位物体。标签反向散射的RF信号包括关于对象环境的许多信息，这些信息可用于导出对象的空间信息。为此，Malla...

文章 2023-02-13 来自：开发者社区

m基于GA遗传优化的三维工程施工设施布局算法matlab仿真,显示二维和三维布局优化效果

1.算法描述 GA把问题的解表示成“染色体”，在算法中也即是以二进制编码的串。并且，在执行遗传算法之前，给出一群“染色体”，也即是假设解。然后，把这些假设解置于问题的“环境”中，并按适者生存的原则，从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制，再通过交叉，变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样，一代一代地进化，最后就会收敛到最适应环境的一个“染色体”上，它就是问题的最优解。（1）编码...

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更新时间 2025-03-16 16:40:54

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