STM32通过IIC协议控制MPU6050
IIC通信协议**(注意时序问题和数据发送顺序；翻车过)1.软件模拟协议2.硬件实现协议 I2C通信：两根同通信线SCL（时钟线），SDA（数据线） 同步，半双工，带数据应答，支持挂载多设备。 I2C通信的硬件电路： 主机控制SCL线 从机在主机的允许下可以对SDA控制 SCL和SDA均要配置成开漏...
STM32驱动MPU6050基于IIC协议
一. 简介MPU6050是一款六轴陀螺仪，可以通过IIC协议输出三个方向上的加速度和角速度，在平衡车和飞控中较为常见。一般情况下，模块有用的引脚只有四个(其它的不常用)，即VCC，GND，SDA和SCL。操作它的第一步，即编写IIC协议。二. IIC协议作为三大常用协议之一，掌握它是非...
STM32+MPU6050设计便携式Mini桌面时钟(自动调整时间显示方向)
一、环境介绍MCU: STM32F103C8T6姿态传感器: MPU6050OLED显示屏: 0.96寸SPI接口OLED温度传感器: DS18B20编译软件: keil5 二、功能介绍完整项目源码下载地址: https://download.csdn.net/d...
[stm32] MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] Kalman.h 2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来和不同的设备通信] I2C.c 3、MPU605...
更新时间 2023-05-24 11:13:06
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