控制器MATLAB仿真的相关内容

文章 2025-01-14 来自：开发者社区

基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真

1.课题概述基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真,通过遗传优化算法优化模糊控制器的隶属函数参数，从而获得较优的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```MAXGEN = 15;NIND = 10;Nums = 1;Chrom ...

文章 2024-12-03 来自：开发者社区

基于GA遗传算法的PID控制器参数优化matlab建模与仿真

1.程序功能描述基于GA遗传算法的PID控制器参数优化，对比GA优化前后的PID控制器的控制曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示本程序和本人之前写的《基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真_ga-pid-CSDN博客》区别是：之前的控制对象采用的是差分方程实现的，GA部分采用的是通用GA工具箱函数这里这个控制对象采用的是通...

文章 2024-12-02 来自：开发者社区

基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真

1.课题概述基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真。对比优化前后的PID控制输出。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a it=1; while steps>=range2 % 输出迭代信息 it % 生成新种群 for i=1:Npop x(:,i)=...

文章 2024-08-03 来自：开发者社区

基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真

1.程序功能描述通过遗传优化算法，将PID控制器的kp，ki，kd三个参数作为遗传算法的优化变量，将PID控制器的输出误差作为遗传算法的目标值。通过迭代优化，输出控制器最优状态下对应的控制参数kp，ki，kd，即最后的参数整定结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 while gen < MAXGEN; gen ...

文章 2024-06-29 来自：开发者社区

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真

1.课题概述基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定。通过PSO不断的优化，使得PID控制器的控制反馈误差逐渐接近0，在完成优化迭代之后，对应的参数，即PID控制器的参数。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```for jj = 1: Iteration jj for j=1:Npop %速度更新 Vs(j,:) = 0.75*V...

文章 2023-05-30 来自：开发者社区

m一级倒立摆的动态模拟和零极点配置控制器matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。20世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据火箭助推器原理设计出了第一套倒立摆实验设备，开启了最初的相关研究工作。倒立摆的种类丰富多样，按照其结构可...

文章 2023-05-24 来自：开发者社区

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要倒立摆控制，使摆杆尽快达到平衡位置，且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。该控制系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采集来自传感器的小车与摆杆的实际位置信号，与期望值进行比较后，通过控制算法得到控制量，再经数模转换驱.....

文章 2023-05-09 来自：开发者社区

基于SOA海鸥优化算法的二阶时滞系统PID控制器最优参数计算matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要一般来说，海鸥是群居性的，它们用自己的智慧来寻找并攻击猎物。海鸥最重要的是它们的迁徙和攻击行为。迁徙被定义为海鸥从一个地方到另一个地方的季节性迁移，以寻找最丰富食物来源，以提供足够的能量。该行为可描述为：在迁徙过程中，它们成群结队地迁徙。海鸥的初始位置不同，以避免相互碰撞；在一个群体中，海鸥可...

文章 2023-05-07 来自：开发者社区

基于PSO优化BP神经网络PID控制器matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进...

文章 2023-04-17 来自：开发者社区

基于FNN模糊神经网络的控制器解耦控制matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要系统的复杂性与所要求的精确性之间存在尖锐矛盾，为此，通过模拟人类学习和自适应能力，人们提出了智能控制的思想。控制理论专家Austrom(1991)在IFAC 大会上指出：模糊逻辑控制、神经网络与专家控制是三种典型的智能控制方法。通常专家系统建立在专家经验上，并非建立在工业过程所产生的操作数据上，且一般复杂系统所具有...