【UR六轴机械臂源码】python脱离示教器控制UR机械臂实时采集机器人位姿(优傲机器人)

【UR六轴机械臂源码】python脱离示教器控制UR机械臂实时采集机器人位姿(优傲机器人)

背景描述 最近在做项目时,使用了ur六轴机器人,遇到了一些难题。起初对机械臂并不了解,通过一步步摸索,总结了一些小经验。本博客主要介绍,如何通过python与机器人建立通信,实时调整机器人位姿并保存TCP位姿和关节角位姿。 ...

【UR六轴机械臂源码】python脱离示教器控制UR机械臂实时采集机器人位姿(优傲机器人)

【UR六轴机械臂源码】python脱离示教器控制UR机械臂实时采集机器人位姿(优傲机器人)

一、项目目的我负责的分支是机器人搭载相机手眼标定,但是使用的是第三方软件进行标定,在标定的过程中,需要实时移动采集机器人的位姿,并保存到本地的json文件夹中。痛点:通过示教器移动机器人,记录机器人的TCP位姿,需要手动记录,产生大量重复性工作;先通过示教器移动机器人&#...

《机器人爱好者(第2辑)》——在铰链式机械臂上安装机械手

本节书摘来异步社区《机器人爱好者(第2辑)》一书中的第1章,作者:美国SERVO杂志社,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 在铰链式机械臂上安装机械手 正如我本文开始时提到的那样,人类的手之所以灵巧有用,是因为拇指和其他四指的巧妙配合。图4展示的Clawbot是一款优秀的教育型机器人...

《机器人爱好者(第2辑)》——设计带机械臂和机械手的机器人

本节书摘来异步社区《机器人爱好者(第2辑)》一书中的第1章,作者:美国SERVO杂志社,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 设计带机械臂和机械手的机器人 有不少玩家在一开始制作的是相对简单的底盘,后期再增加带机械手的操纵器,这种做法当然是可行的。不过,如果能在设计时就考虑好机械臂和机...

《机器人爱好者(第2辑)》——使用感应器操纵机械臂和机械手

本节书摘来异步社区《机器人爱好者(第2辑)》一书中的第1章,第1.4节,作者:美国SERVO杂志社,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 使用感应器操纵机械臂和机械手 就如何部署机械手的位置,同学们进行了分组讨论。有一组提出,使用VEX超音速远程感应器配合机械臂和机械手。在图4中可以看...

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