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文章 2024-11-08 来自：开发者社区

基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统是一种利用强化学习技术实现飞行器自主控制的方法。该方法通过构建Actor（策略网络）和Criticÿ...

基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真
文章 2023-09-15 来自：开发者社区

无人机自动驾驶仪的 MatLab 仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击 智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器     &am...

无人机自动驾驶仪的 MatLab 仿真
文章 2023-06-30 来自：开发者社区

【无人机编队】基于一阶一致性实现无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真

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【无人机编队】基于一阶一致性实现无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
文章 2023-06-28 来自：开发者社区

【无人机编队】基于一致性实现一般线性无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真

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【无人机编队】基于一致性实现一般线性无领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
文章 2023-06-24 来自：开发者社区

【无人机编队】基于二阶一致性实现一领导多无人机协同编队控制附matlab仿真

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【无人机编队】基于二阶一致性实现一领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
文章 2023-05-13 来自：开发者社区

【无人机编队】基于领导-跟随和人工势能法实现无人机协同编队控制附matlab仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【无人机编队】基于领导-跟随和人工势能法实现无人机协同编队控制附matlab仿真
文章 2023-05-12 来自：开发者社区

救灾的无人机的 MATLAB 仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

救灾的无人机的 MATLAB 仿真
文章 2023-02-28 来自：开发者社区

基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真

1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫·E·卡尔曼（Rudolf E. Kalman）命名。卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统。Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。 扩展卡尔曼滤波（Exte...

基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真
文章 2023-02-23 来自：开发者社区

无人机位置信息计算无人机的瞬时速度的matlab仿真

1.算法描述 无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训...

无人机位置信息计算无人机的瞬时速度的matlab仿真
文章 2023-01-28 来自：开发者社区

基于人工势场法的二维平面内无人机的路径规划的matlab仿真,并通过对势场法改进避免了无人机陷入极值的问题

1.算法描述 人工势场法原理是：首先构建一个人工虚拟势场，该势场由两部分组成，一部分是目标点对移动机器人产生的引力场，方向由机器人指向目标点，另一部分是障碍物对移动机器人产生的斥力场，方向为由障碍物指向机器人。运行空间的总势场为斥力场和引力场共同叠加作用，从而通过引力和斥力的合力来控制移动机器人的移动。 物理学的势（potential），也称做“位”，是一种能量概念。在...

基于人工势场法的二维平面内无人机的路径规划的matlab仿真,并通过对势场法改进避免了无人机陷入极值的问题

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