文章 2023-06-20 来自:开发者社区

基于FPGA的控制参数在线实时调整的自适应PI控制器设计,包含testbench测试程序

1.算法仿真效果这个是PI控制器,非PID控制器。 vivado2019.2仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部...

基于FPGA的控制参数在线实时调整的自适应PI控制器设计,包含testbench测试程序
文章 2023-06-09 来自:开发者社区

m基于FPGA的FOC控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench

1.算法仿真效果Quartus II 12.1(64-Bit) ModelSim-Altera 6.6d Starter Edition 仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要整个系统的结构如下所示: 1、采集到两相电流 2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量, 3、经过旋转变换后得到正交的电流量 Id、Iq,其中Iq与转矩有关,Id与磁通有关。在实际控制中,常将Id...

m基于FPGA的FOC控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench
文章 2023-05-27 来自:开发者社区

m基于FPGA的PID控制器实现,包含testbench测试程序,PID整定通过matlab使用RBF网络计算

1.算法仿真效果vivado2019.2、matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器产生于1915年,PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的,到目前为止,PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器(比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。PID...

m基于FPGA的PID控制器实现,包含testbench测试程序,PID整定通过matlab使用RBF网络计算

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