基于智能优化算法的无人机路径规划(Matlab代码实现)

基于智能优化算法的无人机路径规划(Matlab代码实现)

1 概述无人机作为一种现代航空设备,不仅作业速度快,成本低,还具有卓越的灵活性和时效性.常用于完成那些繁冗、危险、对灵活性要求较高、作业范围较大的任务,比如航空拍摄、农药喷洒、边防检查、电力检测、防汛扛旱等领域.随着技术的发展,将无人机独特的优势和不同的行业技术相结合,可以应用到不同的行业.比如,无...

新型智能优化算法——海鸥优化算法(基于Matlab代码实现)

新型智能优化算法——海鸥优化算法(基于Matlab代码实现)

💥1 概述2019 年,Dhiman G等人提出了一种受自然界海鸥启发的新颖全局优化算法—海鸥优化算法(Seagull Optimization Algorithm, SOA)。与其他智能优化算法类似,海鸥优化算法也是基于种群的算法,模拟了海鸥群体的迁徙和攻击行为,算法提出者将这些行为抽象化建立数...

基于智能优化算法的交通流模拟器(Matlab代码实现)

基于智能优化算法的交通流模拟器(Matlab代码实现)

🍁🥬🕒摘要🕒🥬🍁该存储库包含一些Matlab代码,在交通流文献中称为LWR模型。它使用Godunov数值格式,这是一种一阶有限体积格式。它可以容纳任何类型的通量函数,而不一定是经典的Daganzo细胞传输模型中的“三角基本图”。✨🔎⚡运行结果⚡...

基于智能优化算法实现自动泊车的路径动态规划(Matlab代码实现)

基于智能优化算法实现自动泊车的路径动态规划(Matlab代码实现)

💥1 概述作为一种方便、快捷的交通工具,汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加,有限的城市空间显得日趋拥挤,车辆平均分配到的停放空间也日趋缩小,车辆泊车入位困难问题在人们生活中逐渐显现。人们对车辆使用轻便性及安全性要求促使越来越多汽车生产商、科研机构及高校对泊车系统进行研究...

基于智能优化算法实现的机械臂避障路径规划(Matlab代码实现)

基于智能优化算法实现的机械臂避障路径规划(Matlab代码实现)

💥1 概述针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优...

【多目标优化算法】基于分解的多目标进化算法智能电网电力调度决策方法(Matlab代码实现)

【多目标优化算法】基于分解的多目标进化算法智能电网电力调度决策方法(Matlab代码实现)

💥1 概述    近几十年来,越来越需要快速解决多目标最优潮流(MOPF)问题[2],[3],以便在现代电力系统中更有效地运行和规划[4]。MOPF可以理解为约束单目标最优功率流(OPF)[5]的扩展,旨在最大限度地降低电力系统的总发电成本,同时满足供需之...

【智能优化算法】基于黄金莱维引导机制的阿基米德优化算法(MSAOA)求解单目标优化问题附matlab代码

【智能优化算法】基于黄金莱维引导机制的阿基米德优化算法(MSAOA)求解单目标优化问题附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法       神经网络预测       雷...

双层优化入门(3)—基于智能优化算法的求解方法(附matlab代码)

双层优化入门(3)—基于智能优化算法的求解方法(附matlab代码)

         前面两篇博客介绍了双层优化的基本原理和使用KKT条件求解双层优化的方法,以及使用yalmip工具箱求解双层优化的方法。       ...

智能优化算法——哈里鹰算法(Matlab实现)

智能优化算法——哈里鹰算法(Matlab实现)

目录1 算法简介2 算法数学模型2.1.全局探索阶段2.2 过渡阶段2.3.局部开采阶段3 求解步骤与程序框图3.1 步骤3.2 程序框图4 matlab代码及结果4.1 代码4.2 结果1 算法简介哈里斯鹰算法(Harris Hawks Optimization,HHO),是由Ali Asghar...

基于蒙特卡罗法评估智能电网可靠性研究(Matlab代码实现)

基于蒙特卡罗法评估智能电网可靠性研究(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。📋📋...

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