【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
【EI复现】售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究 一、售电市场的定义与运作模式 售电市场是电力市场化改革的核心环节，其核心特征是打破传统电网企业的垄断，通过引入竞争机制实现"管住中间、放开两头"的格局。...
【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA结合粒子群算法PSO无人机复杂环境避障三维路径规划（含GA和PSO对比）研究（Matlab代码代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究：与遗传算法、粒子群算法的比较分析 一、算法基本原理与特性 粒子群算法（PSO） ...
环境振动估算阻尼比 （SDOF）研究（Matlab代码实现）
个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 如果单自由度（SDOF）系统的自由衰减响应（FDR）不能直接获得，则可以使用环境振动数据来估计模态阻尼比。这里使用了随机递减技术（RDT）[1]以及自然激发技术（NExT）[2]。首先，使用...
【EI复现】售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究（Matlab代码实现）
1 概述文献来源：摘要：售电市场放开是我国售电侧改革的发展方向,竞争性售电市场中用户选择权放开,用户选择结果直接影响售电公司的市场份额,进而影响售电公司的售电策略。分析了售电市场环境下影响用户选择售电公司的因素,考虑不同类型用户的用电特性,计及可中断负荷、用户分布式可再生能源的影响,基于层次分析法建立用户效用模型,在此基础上,采用演化博弈理论分析用户选择过程,基于logit修正协议构建了不同类型....
【经济调度】基于多目标宇宙优化算法优化人工神经网络环境经济调度研究（Matlab代码实现）
1 概述基于多目标宇宙优化算法（Multi-Objective Universe Optimization Algorithm, MOUA）优化人工神经网络环境经济调度是一种用于解决环境经济调度问题的研究方法。它结合了多目标优化和人工神经网络技术，旨在寻找一组最优解来平衡经济效益和环境影响。环境经济调度是指在环境保护和经济效益之间进行权衡和调整，以实现可持续发展的目标。在这个问题中，我们需要考虑....
复杂环境下多移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
1 概述针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步可达窗口、目标点都映射到一种速度变化空间当中,使多机器人的动态避碰问题转化为一种最优化问题,并构造了新的优化评价函数;设计了基于改进速度障碍法的机器人动态避碰规划算法。仿....
(文章复现)售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究(附matlab代码)
参考文献：[1]孙云涛,宋依群,姚良忠等.售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究[J].电网技术,2018,42(04):1124-1131.1.基本原理1 .1演化博弈 与古典博弈理论相比较，演化博弈假设参与人是有限理性的，参与人会根据自己和他人的经验选择自己的策略；另一方面，演化博弈以参与人群体为研究对象，研究群体内部个体间行为的相互....
复杂环境下多移动机器人路径规划研究附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍我们使用了本文[2]中描述的匈牙利赋值算法，并改编了[1]中的matlab实现。为了估计机器人团队的运....
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