【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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【高创新】基于优化的自适应差分导纳算法的改进最大功率点跟踪研究（Matlab代码实现）
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【动态多目标优化算法】基于自适应启动策略的混合交叉动态约束多目标优化算法(MC-DCMOEA)求解CEC2023研究（Matlab代码实现）
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【无人机通信】无人机辅助双上行协调非正交多址自适应解码机制研究（Matlab代码实现）
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【无人机编队】基于麻雀算法分布式无人机群自适应航迹规划和碰撞检测研究（Matlab代码实现）
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数据驱动的自适应线性调频模式分解研究（Matlab代码实现）
个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 本文讲解一种数据驱动的时变AM-FM信号自适应信号分解方法，数据驱动的自适应线性调频模式分解及其在非平稳条件下机器故障诊断中的应用，机械系统与信号处理，自适应线性调频模式追踪：算法与应用，非...
【图像去噪】基于混合自适应（EM 自适应）实现自适应图像去噪研究（Matlab代码实现）
1 概述图像去噪是图像处理领域中的一个重要问题，其目标是通过对图像进行处理，减少或去除图像中的噪声，提高图像质量。混合自适应（EM 自适应）是一种常用的图像去噪方法之一。混合自适应的基本思想是将图像中的噪声和信号分离开来，并分别对其进行处理。包括以下步骤：1. 初始估计：首先需要对图像进行一个初始估计，可以使用一些简单的滤波方法，如中值滤波器等。2. 估计噪声模型：通过对图像进行统计分析，估计出....
自适应巡航控制系统研究（Matlab代码实现）
1 概述据统计, 我国交通事故造成的伤亡人数每年超过10万人, 其中驾驶员人为原因 (疲劳、酒驾、误操作等) 所致事故逐渐升高.汽车交通事故引起的人员伤亡、经济损失、道路拥堵等已演变成重大社会问题.为解决上述问题, 交通法规、安全技术等各种交通安全措施随之诞生并不断发展, 其中汽车安全技术是保障道路交通安全的关键.汽车安全技术分为被动安全技术和主动安全技术.从20世纪80年代开始的安全气囊、安全....
一种用于RBF神经网络的新型自适应内核研究（Matlab代码实现）
1 概述在本文中，我们提出了一种新的径向基函数神经网络自适应核。所提出的核自适应地融合了欧几里得和余弦距离测度，以利用两者的往复性质。该框架使用梯度下降法动态调整参与核的权重，从而减轻了对预定权重的需求。结果表明，所提方法在非线性系统辨识、模式分类和函数逼近3个主要估计问题上优于人工核融合。RBF 神经网络在许多实际感兴趣的问题上表现出优异的性能。在[24]中，使用具有遗传算法的RBF神经网络分....
【误差自适应跟踪方法AUV】自适应跟踪（EAT）方法研究（Matlab代码&Simulin实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、Simulink模型、文献1 概述摘要：跟踪问题（即如何遵循先前记忆的路径）是移动机器人中最重要的问题之一。根据机器人状态与路径相关的方式，可以制定几种方法。“轨迹跟踪”是最常见的方法，控制器旨在将机器人移动到移....
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