Ubuntu 安装 ROS 详细教程(以最后一个ROS1版本Noetic为例)

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OS:Ubuntu 20.04ROS:Noetic 一、设置Ubuntu的软件和更新 在搜索框输入software,选择软件和更新一项,勾选 main、universe、restricted 和 multiverse,然后在Downlosd from选择一个中国的服务器,我选的上海交大的源,然后点 ...

【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】

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1. Visual Studio Code的安装进入官方网站:https://code.visualstudio.com/1.1 点击deb文件下载点击文件夹的下载,在文件夹中右键在终端打开1.2 安装VScode然后输入sudo dpkg -i code此时拍一下键盘上的Tab键补全最后回车1.3...

ROS入门实践

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Ubuntu18.04 ROS Melodic安装和卸载

ROS安装和卸载 (melodic)安装ROS1.安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest....

问题解决:Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt

一、具体问题电脑硬盘不够用了,故加装硬盘重装系统和ROS,在执行sudo rosdep init rosdep update这两步时都很顺利,下面需要安装一些ROS依赖,却遇到了如下报错:ERROR: the following packages/stacks could not have thei...

ubuntu16.04 kinetic 版本ROS安装PR2

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1.安装:sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-*如果需要安装Indigio版本的话,可以将kinetic转化为indigio就可以了。2.gazebo中启动:roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch采用$ rosto...

ubuntu16.04 下ROS操作系统学习笔记(一)ROS-kinetic安装

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1.解决VMware运行Ubuntu无法跨系统复制粘贴的问题,需要运行一下三行命令。 $ sudo apt-get autoremove open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm...

【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic(亲测有效,附操作步骤)

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一、安装ROS neotic步骤第一步:换源这一步非常重要,决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。这里,我选择了华为云。第二步:添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m...

【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】

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1. Github网站搜索官网:https://github.com/2. 工作空间创建工作空间mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src下载git工具sudo apt install git3. WPR系列机器人仿真工具3.1 系统版本该项目暂时提供三个版本,我选...

【1. ubuntu18.04安装ROS Melodic】

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1. 前期准备首先进入系统的软件和更新,选择清华源2. 设置软件源:清华匹配的ros_ubuntu版本sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/...

ROS学习笔记(一) ubuntu和ros的安装

## 声明:这里只为大家提供一个思路,细节操作请大家可以百度或者在csdn上搜索关键字,然后寻找具体操作Ubuntu安装安装Ubuntu我弄了一周时间,所以不断踩坑不断试坑,总结出一下经验,供大家参考。1.Ubuntu安装有两种方式。第一种是利用虚拟机安装Ubuntu(这种方法比较简单如果专业做机器...

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