[ROS2] --- 手动编写一个节点

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1 准备工作 1.1 创建/编译工作空间 创建工作空间 mkdir -p ~/dev_ws/src cd ~/dev_ws/src ...

ROS节点检测ArUco标签并记录空间坐标

实验目的:利用Realsense D435i相机检测ArUco标签,使用Python程序订阅相机的ROS话题,记录Time和标签的XYZ值,储存在一个csv文件中;当出现识别不到标签或者反馈坐标为0,0,0的情况时,不进行记录。​程序内容:#!/usr/bin/env p...

ROS入门实践

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云上资源部署模式:从 IaC 理解 ROS

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阿里云资源编排ROS使用教程

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【ROS】如何让ROS中节点获取数据 III --参数服务器通信及ros常用工具指令介绍

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Halo,这里是Ppeua。平时主要更新C语言,C++,数据结构算法…感兴趣就关注我吧!你定不会失望。参数服务器通信及ros常用工具指令介绍0.参数服务器概念相较于之前的通信模型,参数服务器是最为简单的。在之前的模型中,ROSMASTER都是扮演一个帮二者连接在一起的桥梁。而在参数服务器中...

【ROS】如何让ROS中节点实现数据交换Ⅱ --服务通信

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Halo,这里是Ppeua。平时主要更新C语言,C++,数据结构算法…感兴趣就关注我吧!你定不会失望。​本章将介绍如何通过服务通信的方式实现节点数据交换以及ROS相关指令0.服务通信概念在ros中,一个节点想要获取某种服务(例如:一个节点想要获取此时的相机数据,节点就需要向相机发送一个请求,而相机....

【ROS】如何让ROS中节点实现数据交换Ⅰ--ROS话题通信

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【3. 初学ROS,年轻人的第一个Node节点】

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1. 工作空间设置cd catkin_ws/src/2. 创建Packagecatkin_creat_pkg ssr_pkg rospy roscpp std_msgs3. 回访依赖包roscd roscpp ls code package.xml下载包可直接运行,源文件须编译运行4. 创建Node...

奥比中光ROS启动节点运行异常退出:[camera/driver-2] process has finished cleanly

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笔者的场景是嵌入式板和主机通信一开始正常,几秒后异常退出,程序中断经过日志排查[0m[ INFO] [1648798793.101583194]: Loading nodelet /camera/driver of type astra_camera/AstraDriverNodelet to ma...

ROS学习-理解ROS节点

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理解几个概念Nodes: 一个节点是ROS中与其他节点进行联系的可执行文件。(注意:事实上节点就是package中的一个可执行文件,ROS节点使用ROS的客户端库client library来与其他节点进行通讯。节点可以发布或者接收话题,同时,节点也可以提供或者使用服务)。客户端库client li...

ROS机器人程序设计(原书第2版)3.6 可视化节点诊断

3.6 可视化节点诊断 ROS节点可以使用diagnostics(诊断)主题提供诊断信息,并为此提供了一个API用于以标准方式发布诊断信息。信息遵循diagnostic_msgs/DiagnositcStatus的消息类型,它允许我们指定一个级别(警告、错误)、名称、消息和硬件ID以及diagnos...

ROS机器人程序设计(原书第2版)3.3.2 使用rqt_graph在线检测节点状态图

3.3.2 使用rqt_graph在线检测节点状态图 可以用有向图来显示ROS会话的当前状态,其中运行的节点是图中的节点,边为发布者-订阅者在这些节点与主题间的连接。此图形由rqt_graph动态绘制。   为了说明如何使用rqt_graph检测节点、主题和服务,使用以下launch文件同...

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