如何安装和使用模板测试工具Iact3
本文为您介绍模板测试工具Iact3（Infrastructure as Code Template Test Tool）工具安装、配置及使用指南，用于阿里云资源编排ROS模板和Terraform测试。
在Ubuntu18.04上安装ros2的环境，ros2的常用命令：播放包、录制包等
对于Ubuntu18.04系统，对应的ros1和ros2的版本号为： ros1：melodic ros2：eloquent 1 添加密钥和ros2下载 1、添加密钥 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubuserconten...
Ubuntu20.04下一键安装ROS1 Noetic
一键安装ROS1 Noetic 作者出于帮助国内朋友安装ROS需求，制作了这个脚本工具，能够帮助中国地区的朋友安装ROS1 Noetic Ubuntu20.04，并配置相关环境。 使用方式： 复制这行命令，在终端中执行： wget -O $HOME/ros1_noetic_install.sh https://raw.githubusercontent.com/hermanye996/r...
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
一、安装ROS neotic步骤 第一步：换源 这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。 这里，我选择了华为云。 ...
Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）
OS：Ubuntu 20.04ROS：Noetic 一、设置Ubuntu的软件和更新 在搜索框输入software，选择软件和更新一项，勾选 main、universe、restricted 和 multiverse，然后在Downlosd from选择一个中国的服务器，我选的上海交大的源，然后点 Close 关闭就行了。 二、添加源 如果网速快，可以直接用官方源，打开ter...
问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
一、具体问题电脑硬盘不够用了，故加装硬盘重装系统和ROS，在执行sudo rosdep init rosdep update这两步时都很顺利，下面需要安装一些ROS依赖，却遇到了如下报错：ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: si....
【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）
一、安装ROS neotic步骤第一步：换源这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。这里，我选择了华为云。第二步：添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list....
【1. ubuntu18.04安装ROS Melodic】
1. 前期准备首先进入系统的软件和更新，选择清华源2. 设置软件源：清华匹配的ros_ubuntu版本sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.li....
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic图文教程
这是官方英文版安装链接，我也是参考这个而来：链接也参考了以下博客：师兄博客，其他博客1、设置你的sources.list设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list....
ubuntu16安装ROS（包括win10子系统ubuntu同样能用）
1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv....
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